Khi Quan Vũ bị thảm bại, Lưu Bị không chần chừ mà ngay lập tức đứng lên, giữ vững bề dày và uy quyền của dòng họ.
Trong bản sử thi Tam Quốc, sự hiệp nghĩa giữa Quan Vũ và Trương Phi với Lưu Bị được mô tả như một sợi tơ hồng không thể phai.
Năm 219, tại thời kỳ Tam Quốc, Quan Vũ dẫn dắt quân đội mạnh mẽ từ Kinh Châu tiến vào phạt nhẹc, gây áp lực lớn đối với Tào Tháo ở Phàn Thành. Danh tiếng của Quan Vũ lúc đó vang dội, khiến cho Hứa Đô - thủ đô của nhà Ngụy - bị anh ta chiếm đoạt.
Trước sức mạnh không thể đối phó của Quan Vũ, Tào Tháo và Tôn Quyền đã phải liên minh để đối phó với anh. Dù Quan Vũ không ngờ rằng hậu phương của mình lại bị Tôn Quyền xâm chiếm, anh buộc phải quay về phòng thủ ở Ích Châu sau khi đánh bại Mạch Thành. Tôn Quyền, bị tổn thất danh dự khi bị Quan Vũ từ chối lời cầu hôn, đã ra lệnh bắt giữ anh ta. Quan Vũ sau khi chạy đến Lâm Tự đã bị bắt sống bởi Mã Trung, tướng của Đông Ngô.
Quan Vũ bị dẫn ra trước mặt Tôn Quyền, nhưng thà chết còn hơn là chịu sự sỉ nhục. Tôn Quyền đã ra lệnh chém đầu anh ta vào tháng 1 năm 220.
Lưu Bị, khi nghe tin Quan Vũ đã ra đi, không mất thời gian mà lập tức tuyên bố mình làm đế, rồi mới điều binh báo thù.
Trước hết, Lưu Bị ưu tiên công việc trước sau làm việc cá nhân.
Năm 220, hai sự kiện quan trọng đã xảy ra: Quan Vũ bị hại chết và Tào Phi ép Lưu Hiệp thoái vị. Với Lưu Bị, việc mất đi đại tướng Quan Vũ là một chuyện riêng tư; nhưng việc Đông Hán diệt vong và Lưu Hiệp buộc phải thoái vị mới là vấn đề quan trọng thực sự.
Lưu Bị nhận trách nhiệm phục hưng Hán thất, cạnh tranh với Tào Tháo và Tôn Quyền. Thông tin về cái chết của Lưu Hiệp khiến nhiệm vụ của Lưu Bị trở nên cấp bách hơn bao giờ hết: công bố cái chết của Lưu Hiệp, tự xưng đế và tiếp tục lãnh đạo Hán thất, sau đó báo thù cho Lưu Hiệp.
Ban đầu, Lưu Bị còn phân vân về việc tự xưng đế, nhưng sau khi được Gia Cát Lượng và các vị quan trọng khác khuyên bảo, và sau một thời gian chuẩn bị, vào ngày 15/5/221, tại núi Võ Đảm, Thành Đô, Lưu Bị chính thức tuyên bố làm đế với niên hiệu “Chương Vũ”, tiếp tục triều đại Đông Hán và bổ nhiệm Gia Cát Lượng làm Thừa tướng.
Sau khi hoàn thành các công việc trước, Lưu Bị bắt đầu tiến hành kế hoạch riêng của mình, trong đó có việc báo thù cho Quan Vũ. Mặc dù trong sử thi Tam Quốc, Lưu Bị, Quan Vũ và Trương Phi không phải là anh em kết nghĩa tại Đào Viên, nhưng mối quan hệ giữa họ vẫn rất mạnh mẽ. Với Lưu Bị, việc báo thù cho Quan Vũ là một nghĩa vụ không thể phớt lờ.
Mục tiêu thứ hai của Lưu Bị là ổn định tình hình chính trị.
Theo truyền thống phong kiến Trung Quốc, sau khi Hoàng đế qua đời, Thái tử cần phải lên ngôi trước, ổn định chính trị trước khi thông báo cho thiên hạ.
Sau khi Hoàng đế Đông Hán Lưu Hiệp bị buộc phải thoái vị, vị trí Hoàng đế trống rỗng, Lưu Bị đã tận dụng cơ hội để tuyên bố mình là Hoàng đế, giúp ổn định tình hình và thu phục lòng tin của nhân dân. Sau đó, anh mới có thể tiến hành các chiến dịch quan trọng như tiêu diệt Tôn Quyền và trả thù cho Quan Vũ.
Mục tiêu thứ ba của Lưu Bị là chuẩn bị quân lực và lương thực cho chiến dịch sắp tới.
Trong cuộc chiến lớn sắp diễn ra, việc chuẩn bị quân lực và lương thực là điều cực kỳ quan trọng. Lưu Bị đã giao phó nhiệm vụ này cho Mã Lương và man tướng Sa Ma Kha, trong khi tự mình đối mặt với Tôn Quyền.
Lúc này, sau nhiều năm chiến đấu gian nan với quân đội Hán Trung và Tào Tháo, Lưu Bị đã phải đối mặt với những tổn thất nặng nề. Mặc dù đã chiến thắng Hán Trung, nhưng vẫn là một chiến công đầy thất bại. Khi tin tức về cái chết của Quan Vũ lan truyền, Ích Châu vẫn đang trong tình trạng khá khốn khó và không thể nào chống cự lại một cuộc chiến mới.
Sau khi nghe tin về cái chết của Ngụy Văn Đế Tào Phi, Gia Cát Lượng bắt đầu chuẩn bị cho cuộc chiến bắc phạt. Tuy nhiên, mất đến hai năm (năm 228), Gia Cát Lượng mới chính thức ra quân.
Tương tự, quá trình chuẩn bị và huấn luyện quân đội, từ lúc đầu đến lúc chính thức ra quân của Đông Chinh Lưu Bị cũng kéo dài hai năm.
Nguồn: Sohu