SpaceX phối hợp với Cơ quan Vũ trụ Châu Âu (ESA) để phóng tàu Hera lên tiểu hành tinh Dimorphos từ Mũi Canaveral, Florida. Tàu Hera được hỗ trợ bởi hai vệ tinh nhỏ Milani và Juventas, tất cả được phóng trên tên lửa Falcon 9. Khoảng 8 phút sau khi cất cánh, tầng dưới của Falcon 9 đã hạ cánh thành công tại Khu vực Hạ cánh số 1. ESA cho biết, sau 1 giờ 16 phút, tàu Hera đã tách ra thành công và liên lạc với đội ngũ kỹ thuật. Tàu Hera có giá trị 398 triệu USD, hình khối với mỗi cạnh dài 1,6 mét, được trang bị hai tấm pin mặt trời dài 11,5 mét khi mở ra. Kích thước của Hera tương đương một chiếc xe hơi nhỏ và nặng 1.150 kg khi đầy nhiên liệu.
Trên bề mặt Hera, có hai vệ tinh Cubesat nhỏ Milani và Juventas, mỗi vệ tinh có kích thước như một hộp giày và nặng khoảng 12 kg. Milani được thiết kế để thăm dò khoáng sản, trong khi Juventas sử dụng radar khảo sát. Khi tiếp cận Dimorphos, Hera sẽ lần lượt triển khai từng vệ tinh, đầu tiên là Juventas, sau đó là Milani sau 2 tuần. Các tấm pin mặt trời của từng vệ tinh sẽ mở ra và dữ liệu thu được sẽ được gửi về cho Hera, để chuyển tiếp về Trái Đất. Dimorphos là một tiểu hành tinh hình củ khoai tây dài 163 mét, quay quanh một tiểu hành tinh lớn hơn có tên Didymos với đường kính 780 mét. Năm 2022, tàu DART của NASA đã va chạm với Dimorphos để thử nghiệm kỹ thuật thay đổi quỹ đạo thiên thạch có khả năng rơi xuống Trái Đất. Dù gần Trái Đất, nhưng Hera sẽ mất hơn 2 năm để đến Dimorphos, dự kiến vào cuối năm 2026, vì tàu cần bay qua Sao Hỏa vào năm 2025 để lấy đà trước khi tiếp tục hướng tới Dimorphos.Khi đến nơi, Hera sẽ tiến hành đo kích thước hố do vụ va chạm của DART gây ra và đánh giá tác động của sự kiện này. Hai vệ tinh nhỏ còn lại sẽ khảo sát cấu trúc, lực hấp dẫn và các khoáng chất trên bề mặt của Dimorphos. Thông qua sứ mệnh này, ESA hy vọng sẽ nâng cao an toàn cho Trái Đất trước các mối nguy từ tiểu hành tinh và đồng thời thăm dò khoáng sản ngoài không gian.