
Nếu bạn đã đọc qua các bài viết về iPad Pro 2020 và iPhone 12 Pro, chắc chắn bạn đã từng nghe đến LiDAR - một công nghệ mang lại nhiều lợi ích cho nhân loại. Mod @duyluan cũng đã viết nhiều bài về LiDAR…
Bài này sẽ mở rộng thêm thông tin cho bạn, vì công nghệ này được sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực nghiên cứu khoa học và ứng dụng thực tiễn. Và xe tự hành chính là một trong những ứng dụng phổ biến nhất hiện nay của LiDAR. Hãy cùng tìm hiểu và thảo luận thêm về LiDAR nhé! 😃
Ứng dụng tiên tiến nhất của LiDAR trong ngành công nghiệp ô tô bắt đầu từ năm 2018, khi GM sử dụng cảm biến LiDAR trên xe tải để tạo bản đồ 3D chính xác cho toàn bộ hệ thống đường cao tốc của Hoa Kỳ. Dữ liệu này được áp dụng vào các mẫu xe hạng sang của GM như Cadillac CT6, CT5 và CT4, giúp chúng tự định vị khi vận hành trên hệ thống đường cao tốc của Mỹ với độ chính xác cao nhất.
LiDAR đã xuất hiện từ những năm 1960 và đã được sử dụng để thiết lập bản đồ bề mặt của mặt trăng. Ngày nay, các mẫu xe thương mại tiên tiến nhất có thể tự nhận diện và thiết lập bản đồ 3D với độ phân giải cực cao, có thể nhìn rõ đến từng chi tiết dưới 1 inch.
Cảm biến va chạm phổ biến trên xe ô tô hiện nay chỉ đơn thuần đo khoảng cách từ xe đến vật thể phía trước, xác định sự hiện diện của vật thể, khoảng cách và tốc độ tương đối của vật thể đó. Hầu hết các loại cảm biến này không đủ nhạy để phân biệt hình dạng của vật thể, đặc biệt là những vật thể nhỏ như thú nuôi mà gần như không thể phát hiện.
Với một hệ thống máy tính mạnh mẽ, LiDAR được áp dụng để theo dõi các đối tượng di chuyển có kích thước nhỏ như một chú cún con, dự đoán hướng đi của chúng, phân biệt giữa các chướng ngại vật tiềm ẩn trong môi trường xung quanh xe, và điều khiển xe qua những khúc cua gắt một cách an toàn, v.v…
Ở giai đoạn ban đầu, rào cản lớn nhất đối với triển khai công nghệ LiDAR trên xe ô tô là tốc độ quét quá thấp. Các thiết bị LiDAR sơ khai không thể thiết lập bản đồ 3D đủ nhanh để xe có thể di chuyển với tốc độ phù hợp trong thực tế, trừ khi nó chạy rất chậm.
Phát minh của Hall đã được cấp bằng sáng chế vào năm 2005 và công ty của ông, Velodyne, đã trở thành nhà sản xuất thương mại đầu tiên của hệ thống LiDAR dành cho xe ô tô và họ vẫn là nhà lãnh đạo trong lĩnh vực công nghệ này.
Trong suốt 15 năm qua, họ đã nỗ lực cải tiến để ứng dụng công nghệ LiDAR vào thực tế, đặc biệt là về vấn đề kích thước & giá thành, làm cho công nghệ này không hấp dẫn với ngành công nghiệp sản xuất ô tô. Hi vọng chúng ta sẽ thấy LiDAR xuất hiện nhiều hơn trong các sản phẩm mới với giá thành tốt hơn trong tương lai gần.
Tuy nhiên, có một số hạn chế cố hữu có thể sẽ không bao giờ được giải quyết, như LiDAR không thể “nhìn thấy” bất kỳ thứ gì khác ngoài các vật thể có hình dạng cụ thể - một trở ngại rõ ràng khi lái xe trên đường. Ví dụ, gặp đám sương mù dày đặc thì LiDAR sẽ không hoạt động, khiến chủ xe đang ngủ có thể sẽ… ngủ quên. 😁
Một chiếc xe tự lái trong tương lai có thể sẽ phụ thuộc vào sự hỗ trợ của camera để phân biệt vạch kẻ đường và biển báo, vì có thể hệ thống này không tự “đọc” được ý nghĩa của chúng một cách chính xác. Tuy nhiên, không thể phủ nhận rằng LiDAR sẽ đóng vai trò quan trọng để xe tự lái trở nên phổ biến hơn trong tương lai gần.
Cả nhà cho em xin ý kiến về công nghệ này nhé! Hãy cùng nhau thảo luận tại chủ đề này nào! ❤️
Theo Autoevolution