Trước khi khoa học hiện đại ra đời, suy luận và logic là công cụ tốt nhất để giải thích hoặc suy đoán về Trái Đất.
Con người đôi khi nhìn nhận thế giới qua nhiều góc độ khác nhau, phụ thuộc vào mức độ kiến thức mà họ có. Nếu một đứa trẻ được sinh ra mà không có kiến thức về Trái Đất, và nó được dạy rằng hành tinh của chúng ta là một mặt phẳng, thì chẳng có lý do gì để nghi ngờ về điều đó. Tuy nhiên, sự tò mò luôn đẩy chúng ta hướng tới sự giáo dục từ khi còn rất nhỏ, không chỉ về nguồn gốc của con người mà còn về hành tinh mà chúng ta đang sống.
Dựa trên các tài liệu lịch sử từ các nhà nghiên cứu và nhà thám hiểm Trái Đất ban đầu, con người đã tích luỹ được kiến thức giúp chúng ta biết về kích thước, hình dạng và các nguồn tài nguyên có sẵn trên hành tinh của mình.
Trong hai thế kỷ qua - thời kỳ của sự khám phá hiện đại, không có nhiều người dám mạo hiểm trực tiếp khám phá những nơi sâu kín trên hành tinh xanh. Điều này là do việc khám phá không chỉ tốn nhiều thời gian và nguồn lực mà còn đầy rủi ro.
Chúng ta đang thăm dò Sao Hỏa trong khi vẫn còn nhiều vùng đất trên Trái Đất chưa được khám phá, hoặc những nơi đã mất tích theo thời gian. Chúng ta không biết điều gì nằm dưới đáy của đại dương và hố sâu nhất mà chúng ta đã đào chỉ sâu 12,2 km trong vỏ Trái Đất. Do đó, còn nhiều điều mà con người chưa kịp tìm hiểu.

Trong nhiều năm qua, người ta không thực sự quan tâm nhiều đến bên trong của Trái Đất, điều này là do họ luôn phải đối mặt với các vấn đề lớn hơn như chiến tranh, nạn đói hoặc đại dịch. Các phát hiện kỳ diệu từ các nhà địa chất ban đầu không bao giờ thu hút sự chú ý của đại chúng.
Cho đến cuối thế kỷ 19, hiện tượng này mới thu hút sự chú ý của công chúng và không chỉ nhận được sự ủng hộ từ phía công chúng mà còn từ các nhà khoa học, chính trị gia và những người lãnh đạo toàn cầu.

Ý tưởng đằng sau lý thuyết là Trái Đất thực sự trống rỗng bên trong và được bao bọc bởi nhiều lớp đất và nước hơn ở bề mặt, với một hệ sinh thái riêng biệt được duy trì bởi Mặt Trời được coi là lõi của Trái Đất. Lớp vỏ Trái Đất dày 2.400 km là cái rào ngăn cách chúng ta với một nền văn minh khác biệt được sống dưới lớp vỏ này.

Nguồn cảm hứng cho lý thuyết này đến từ cuốn tiểu thuyết nổi tiếng 'Hành trình đến Trung tâm Trái Đất' của Jules Verne, xuất bản lần đầu vào năm 1864. Ban đầu, cuốn tiểu thuyết được viết bằng tiếng Pháp, nhưng sau đó nó được dịch ra nhiều ngôn ngữ khác nhau và lan truyền rộng rãi trên toàn cầu. Cuốn sách thu hút nhiều sự chú ý đến mức vào năm 1867, Jules Verne đã xuất bản một phiên bản mở rộng, chi tiết hơn về trung tâm của Trái Đất.
Câu chuyện của cuốn tiểu thuyết mô tả về một đội thám hiểm đi sâu vào miệng núi lửa ở Nam Cực, hướng tới trung tâm của Trái Đất. Sau 2 tháng, nhóm thám hiểm cuối cùng đã đặt chân đến lõi Trái Đất, nơi họ khám phá ra một nền văn minh hoàn toàn mới, với nguồn năng lượng được cung cấp bởi Mặt Trời thu nhỏ - lõi Trái Đất. Nền văn minh này phát triển tiên tiến như thế giới của chúng ta vào thế kỷ 19, với sự tập trung lớn vào cơ sở hạ tầng.

Đây là nơi mà các vấn đề bắt đầu, khi cuốn sách ngày càng trở nên phổ biến, một số người thậm chí cảm thấy rằng cuốn sách không chỉ là một câu chuyện, mà nó thực sự làm nảy sinh ra những phát hiện mới. Điều này cũng thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học khác nhau, được truyền cảm hứng từ cuốn tiểu thuyết và thực sự tin rằng lý thuyết này có thể là sự thật.
Nhiều nhà văn đã bắt đầu một cuộc chiến dịch để trung gian hóa việc khám phá mới này với phần còn lại của thế giới, tương tự như cách các phương tiện truyền thông xã hội hiện đại đưa ra thông tin sai lệch, nhưng với tốc độ chậm hơn rất nhiều.
Chứng cứ đầu tiên về điều này được công bố vào cuối thế kỷ 19 bởi một nhà nghiên cứu địa lý. Cuốn sách mang tựa đề 'Địa lý vật lý' của Arnoldo de Azevedo nói về một thế giới bí ẩn dưới chân chúng ta, với lập luận rằng các nhà khoa học thời đó không biết gì về những gì nằm dưới chân họ năm dặm.
Tác giả tiếp tục chỉ ra rằng các nhà khoa học chỉ đưa ra các lý thuyết và giả thuyết mà không có bất kỳ bằng chứng cứng rắn nào để xác định độ tin cậy.

Azevedo cũng đưa ra giả thuyết khoa học của riêng mình đằng sau lý thuyết này. Khi Trái Đất đang hình thành như một hành tinh, phần lớn của nó chỉ là dung nham mềm và do tốc độ ly tâm mà hành tinh tự quay quanh mình đã buộc dung nham từ trung tâm hoặc lõi của Trái Đất lắng xuống, do đó làm cho Trái Đất rỗng. Do lực ly tâm ở hai cực Trái Đất thấp hơn, các lỗ ở tâm rỗng cũng đã hình thành.
Có thể bạn không tin, nhưng thực tế có một phép tính hỗ trợ cho lý thuyết này. Tổng diện tích bề mặt hành tinh của chúng ta là 431,5 triệu km vuông, tạo ra trọng lượng lớn hơn sáu lần so với trọng lượng thực của Trái Đất là 5,972 × 10²⁴ kg. Điều này ngụ ý rằng Trái Đất có thể rỗng (mặc dù có thể là một lời giải thích hợp lý).
Thú vị hơn nữa là thế kỷ 19 không phải là lần đầu tiên lý thuyết này được đề cập như một lý thuyết khoa học khả thi. Lần đầu tiên lý thuyết này được đề cập là vào năm 1692 bởi Edmond Halley, một nhà chiêm tinh và toán học từ Đại học Oxford, người đã đề xuất rằng Trái Đất thực sự là một hành tinh rỗng.
Nếu chúng ta quay lại lịch sử hơn nữa, chúng ta sẽ thấy các đề cập đến các lý thuyết tương tự về Trái Đất rỗng từ các học giả Hy Lạp cổ đại.
Quay trở lại thế kỷ 19, sau khi công trình của Azevedo được xuất bản, đã có một số lượng lớn các học giả ủng hộ lý thuyết này, hoặc các biến thể rất giống với lý thuyết này.
Trong những năm đầu của thế kỷ 20, lý thuyết này thu hút sự chú ý của các học giả từ nhiều lĩnh vực khác nhau. Một nhóm nhà khoa học Nga đã phát hiện ra rằng Cực Bắc từ tính không được biểu thị bằng một điểm duy nhất mà thay vào đó là một đường dài gần 1.500 km đi qua vùng đất địa cực cho đến Bán đảo Taimir của Siberia.
Ngay cả trước Chiến tranh thế giới thứ hai, các nhà khoa học Đức cũng đã nghiên cứu lý thuyết này. Tuy nhiên, đáng tiếc là tất cả các tài liệu nghiên cứu đã bị mất hoặc bị phá hủy trong cuộc chiến tranh.
Kể từ giữa thế kỷ 20, đã có một số tác giả nhỏ viết về lý thuyết này. Tuy nhiên, vào khoảng những năm 1970 khi cách mạng khoa học diễn ra, sự quan tâm đến lý thuyết này đã giảm đi đáng kể.
