Vegeta đã nỗ lực hết mình để vượt qua Goku nhưng không thành công do những ưu điểm của hoàng tử Saiyan.
Kể từ khi Goku vượt qua Vegeta ở phần kết của Dragon Ball Z và mở ra arc Saiyan Saga, sự cạnh tranh giữa hai người vẫn tiếp tục dù có tình bạn phát triển giữa họ.
Trong Dragon Ball Super, Goku và Vegeta đều đạt được các hình dạng mạnh mẽ như Super Saiyan God và Super Saiyan Blue.
Trong suốt Dragon Ball Super, Goku và Vegeta đều được thiên sứ phục vụ cho thần hủy diệt Beerus của vũ trụ 7 huấn luyện.
Đối với Vegeta, Ultra Ego cho phép anh ta khai thác sức mạnh mà anh ta mong muốn, đồng thời nhận ra trách nhiệm và sự cống hiến đi kèm.
Dù Goku yêu quý gia đình nhưng luôn tìm kiếm cảm giác phấn khích trong chiến đấu và tập luyện.
Trong Tournament of Power, Goku đã đề xuất một cuộc thi võ thuật gây nguy cơ cho Vũ trụ 7. Cuối cùng, anh lại bỏ lại gia đình để huấn luyện Uub.
Goku yêu gia đình nhưng khác biệt với Vegeta, người chọn cuộc sống ổn định bên vợ con. Ngay cả khi Vegeta cảm thấy gia đình là trở ngại, anh ta vẫn quan trọng hơn sức mạnh.