Ngoài bốn người con trai, Lưu Bị vẫn còn hai cô con gái nhưng đã mất tích sau trận đánh với Tào Tháo tại Từ Châu.
Trong thời tiền Tam Quốc, sự thống trị của nhà Hán đang dần suy tàn với việc Đổng Trác làm bùng nổ cuộc đại loạn. Cùng lúc đó, nhiều anh hùng mới nổi lên, mỗi người với một ước mơ chinh phục thiên hạ.
Trong số họ có Viên Thuật, tự xưng là vua, Viên Thiệu ở Hà Bắc, Lưu Yên tại Thục địa, Tôn Sách ở Dương Châu, Lưu Biểu tại Kinh Châu, và Tào Tháo, một kẻ tham vọng, đã chiếm được Hà Nam và Từ Châu.

Trong giai đoạn này, Lưu Bị, còn được biết đến với biệt danh Lưu Hoàng Thúc hoặc Giặc Tai To, vì ông là kẻ thù lớn của Lữ Bố. Dù tiểu thuyết Tam Quốc Diễn Nghĩa nêu rõ sự chống lại Tào Tháo, thực tế không phải ai cũng đồng tình với ý kiến ấy.
Tuy nhiên, trên thực tế lịch sử, việc trở thành bá chủ không phải lúc nào cũng dễ dàng như vậy.
Không ai có thể chỉ dựa vào đức tính để chinh phục thế giới đầy loạn lạc. Khái niệm 'nhân đức' vô cùng phức tạp, và Lưu Bị không phải là ngoại lệ.
Trong tuổi trẻ, Lưu Bị học hỏi từ Lư Thực, một danh sư nổi tiếng thời bấy giờ. Nhưng càng học, Lưu Bị càng nhận ra sự không thống nhất của thế giới.
Lưu Bị cho rằng: 'Nhà Hán sắp sụp đổ, vậy tại sao còn phải tuân thủ những quy tắc phức tạp của quần thần?'. Khi thấy Công Tôn Toản ở Liêu Đông nổi lên, Lưu Bị quyết định theo đuổi con đường của anh.
Công Tôn Toản ngày càng mạnh mẽ và cuối cùng đụng độ với Viên Thiệu, kết quả là thất bại trong tay quân Viên.
Lưu Bị đã từng nhận ra kết cục của Toản sớm và quyết định rời khỏi, đi đến Từ Châu và làm việc cho Đào Khiêm.
Với tài năng và tính cách của mình, Lưu Bị nhanh chóng giành được lòng tin của Đào Khiếm và cuối cùng, ông nhận được Từ Châu từ tay Đào Khiếm.
Khi đó, Lưu Bị nghĩ rằng sẽ tìm được một nơi ổn định để khởi nghiệp lớn, nhưng bất ngờ lại bị Lữ Bố đánh bại, mất Từ Châu một cách nhanh chóng.

Lưu Bị tại thời điểm này có thể được gọi là 'kẻ lang thang'.
Sau đó, cuộc hành trình của Lưu Bị trải qua nhiều gian nan, từ việc dựa vào sự ủng hộ của Viên Thiệu, sau đó phục vụ cho Lưu Biểu, thậm chí phải thờ thần với Tôn Quyền.
Tuy nhiên, sau trận Xích Bích lớn, khi thế giới đã được chia làm ba phần, Lưu Bị mới có thể tạm yên lòng khi sử dụng Kinh Châu làm căn cứ để phát triển, và cuối cùng trở thành Hoàng đế của nhà Thục Hán.
Sau khi Lưu Bị qua đời, con trai lớn của ông, Lưu Thiện, thừa kế ngai vàng. Ông còn có ba người con trai khác và một con nuôi là Lưu Phong, hai con trai là Lưu Vĩnh và Lưu Lý. Ngoài ra, ít người biết rằng Lưu Bị còn có hai người con gái.
Quay lại năm 200 sau Công Nguyên, sau khi nương nhờ quân Ngụy để tiêu diệt Lữ Bố, Lưu Bị muốn trốn thoát khỏi Tào Tháo.
Với sự hỗ trợ của Quan Vũ và Trương Phi, Lưu Bị tiêu diệt Xa Trụ - thứ sử Từ Châu do Tào Tháo bổ nhiệm. Sau đó, ông sai Quan Vũ giữ Hạ Bì, trong khi ông tự mình dẫn quân ra Tiểu Bái, sẵn sàng chống lại quân của Tào Tháo.
Tào Tháo sau đó tiến quân mạnh mẽ để đối đầu với Lưu Bị. Mặc dù Lưu Bị có một số quân, nhưng vẫn không đủ sức chống lại Tào Tháo.
Sau một trận thất bại, Lưu Bị phải rút lui từ thành Tiểu Bái, bỏ lại cả Hạ Bì - trung tâm của Từ Châu mà Quan Vũ đang bảo vệ. Ông chạy lên Hà Bắc để tìm sự ủng hộ từ gia tộc Viên.
Gia đình của Lưu Bị, bao gồm cả Quan Vũ và hai người con gái, rơi vào tay Tào Tháo.

Hai con gái của Lưu Bị sau đó bị Tào Tháo tặng cho thủ hạ của mình, Tào Thuần. Tuy nhiên, Tào Thuần không có tình cảm gì với hai người con gái, chỉ coi họ như làm tiểu thiếp ở trong nhà.
Tình hình của hai người con gái Lưu Bị dưới tay Tào Thuần có cả may mắn lẫn rủi ro. Rủi ro bởi họ, thuộc dòng dõi Hoàng thất nhà Hán, lại trở thành công cụ trong tay kẻ khác.
So với binh sĩ và những người lão luyện đang phải đối mặt với sóng gió của thời loạn, hai cô con gái của Lưu Bị có một nơi an toàn để sống có lẽ đã là điều đáng mừng hơn nhiều.
