Trong lĩnh vực vật lý, tần số góc (hoặc tốc độ góc; ký hiệu Ω hoặc ω) của chuyển động tròn là đại lượng đo bằng góc mà bán kính quét được trong một khoảng thời gian nhất định. Tốc độ góc trong chuyển động tròn đều là hằng số. Nó còn là độ lớn vô hướng của vector vận tốc góc. Ngoài ra, vector tần số góc cũng có thể được coi là vận tốc góc. Tần số góc (hoặc tốc độ góc) chính là độ lớn của vận tốc góc dạng vector.
Đơn vị đo của tần số góc là nghịch đảo của thời gian. Trong hệ đo lường quốc tế (SI), tần số góc được đo bằng radian trên giây.
Một vòng quay tương đương với 2π rad, bằng tốc độ góc ω nhân với thời gian cần thiết để hoàn thành một vòng quay (chu kỳ Τ). Do đó:
Cụ thể là:
ω đại diện cho tần số góc hay tốc độ góc (đơn vị là radian trên giây),
T biểu thị thời gian cần để hoàn thành một vòng quay (đơn vị là giây),
f là tần số cơ bản (đơn vị là hertz)
Tần số góc có thể được hiểu là một dạng của tần số, thường được dùng thay cho tần số chính để giảm sự xuất hiện của π. Nó rất hữu ích trong các lĩnh vực liên quan đến chuyển động quay và dao động như cơ học lượng tử và điện động lực học.