Trước khi đến Tây Trúc thỉnh kinh, tất cả thầy trò của Đường Tăng đều là những người từng phạm tội.
Trong cuộc hành trình Tây du ký, Đường Tăng cùng các trò đã trải qua nhiều gian nan và nguy khó. Sau 81 kiếp nạn, thầy trò đã đạt được Linh Sơn và được gặp Phật Tổ Như Lai.
Sau này, Đường Tăng và Tôn Ngộ Không trở thành Phật, Bạch Long Mã giữ vị trí Bát Bộ Thiên Long, Sa Ngộ Tĩnh và Trư Bát Giới trở thành La Hán và Sứ giả.
Một điều không thể phủ nhận là trước khi đến Tây Trúc thỉnh kinh, tất cả thầy trò của Đường Tăng đều từng phạm tội.
Đường Tăng
Theo diễn biến trong Tây du ký, Đường Tăng thực sự có một thân thế đặc biệt. Trước đây, ông đã từng là Kim Thiền Tử - đệ tử thứ hai của Phật Tổ Như Lai.
Kim Thiền Tử đã phạm một lỗi nhỏ khi ngủ gật và đá đổ một hạt gạo, vì vậy ông bị đày xuống trần gian trải qua 10 kiếp và 81 kiếp nạn mới được quay về Linh Sơn.
Dù là học trò của Phật Tổ, khi phạm tội, họ vẫn phải chịu trách nhiệm như bất kỳ người khác.
Tôn Ngộ Không
Tôn Ngộ Không là con khỉ đá thác, được sinh ra từ sự hòa quyện của thiên nhiên, mang trong mình tinh hoa của đất trời.
Với căn cơ bẩm sinh xuất sắc và sự hiểu biết sâu sắc về đạo lý, ông đã trở thành một Thái Ất kim tiên.
Được ban cho danh hiệu Tề Thiên Đại Thánh bởi Ngọc Đế, đi lang thang khắp chân trời biển cả, thưởng thức niềm hạnh phúc ở thiên đình thần tiên.
Vì lòng tự tôn cao ngạo, Tôn Ngộ Không đã xâm phạm Thiên cung và phạm tội. Sau khi bị Phật Tổ phạt giam dưới núi Ngũ Hành 500 năm, ông đã gặp Đường Tăng và quyết tâm tu hành theo đạo Phật.
Trư Bát Giới
Ban đầu, Trư Bát Giới giữ chức vị Thiên Bồng Nguyên Soái tại Thiên đình, chỉ huy hơn 8 vạn thủy binh.
Dưới tác động của rượu, Bát Giới đã quyến rũ Hằng Nga và thậm chí đi trêu ghẹo nàng. Sự việc này đã khiến Ngọc Hoàng tức giận và đày Bát Giới xuống dương gian.
Trong một lần ngã vào cửa lợn, Thiên Bồng Nguyên Soái đã bị hóa thành con lợn ở thế giới loài. Sau này, ông đã được mời làm bạn đồng hành của Đường Tăng trong hành trình thỉnh kinh.
Sa Tăng
Ban đầu, Sa Tăng là Quyển Liêm đại tướng trên Thiên đình. Vì vô tình làm vỡ chiếc cốc lưu ly, Ngọc Hoàng đã đày Sa Tăng xuống Lưu Sa Hà, nơi hạ giới, để trở thành yêu quái làm hại dân lành và ăn thịt trẻ con.
Trong Thi thoại Đường Tam Tạng, trước khi Tây du ký ra đời, Sa Tăng đã từng nói với Tam Tạng: 'Dưới cổ ta là những đầu lâu của những người mà ta đã từng ăn thịt'.
Đó chính là số phận của 9 hoà thượng trước và 9 kiếp trước của Đường Tăng. Sau này, nhờ sự giúp đỡ của Bồ Tát, Đường Tăng đã cảm hoá được Sa Tăng ở kiếp thứ 10.
Bạch Long Mã
Ban đầu, Bạch Long Mã, gốc tên là Quảng Tấn, là con trai của Tây Hải Long Vương và từng là Tam Thái Tử của Tây Hải Long Cung. Ông là một người trẻ trung và tuấn tú, nhưng vì làm hỏng báu vật, Ngọc Hoàng đã đày ông tội chết. Sau đó, Quan Thế Âm Bồ Tát đã giúp Đường Tăng để ông có cơ hội chuộc lại lỗi lầm của mình.
Trong vai trò phò giá của Đường Tăng, Tây Hải Long Vương Tam Thái Tử thường xuất hiện dưới hình thức một con ngựa và hiếm khi tham gia chiến đấu cùng các sư huynh. Chỉ có trong trận Hoàng bào quái là ông tham gia chiến đấu và thông báo cho Trư Bát Giới biết rằng Đường Tăng đã bị biến thành hổ bởi Hoàng bào quái.