Buzz
Trong bối cảnh toàn bộ ngành công nghiệp đều đang nỗ lực tích hợp càng nhiều cảm biến radar mạnh mẽ vào ô tô để hỗ trợ lái tự động, Tesla lại đưa ra một quyết định khác biệt.
Tesla AI Day, một sự kiện do Elon Musk và công ty của ông tổ chức, đã nhanh chóng trở thành sự kiện quan trọng nhất trong lĩnh vực tự lái trên toàn thế giới.
Năm ngoái, các từ khóa của AI Day là Bird’s Eye View và Hydranet. Năm nay, đến lượt khái niệm Occupancy Network, một thuật toán mới đưa ra.
Dù sử dụng thuật ngữ nào, điều quan trọng là Tesla luôn kiên định với lộ trình xây dựng hệ thống tự lái dựa trên hình ảnh.
Với việc phát triển kiến trúc mạng nơ-ron AI và sử dụng siêu máy tính DOJO, Tesla hy vọng có thể đạt được sự đơn giản hóa và đạt tầm nhìn thuần túy 100%.
Về mặt kỹ thuật, ngành công nghiệp xe tự lái hiện nay được phân chia thành hai loại chính: hệ thống dựa trên tầm nhìn và hệ thống sử dụng LiDAR (cảm biến radar).
Năm 2018, Elon Musk đã mỉa mai việc sử dụng lidar trong lái xe tự hành là 'ngớ ngẩn'. Một năm sau, ông nhấn mạnh rằng 'những người dựa vào lidar sẽ thất bại'. Vào năm 2020, khi Xiaopeng ra mắt mẫu xe P5 tích hợp công nghệ lidar, ông đã tranh cãi với người sáng lập công ty xe điện Trung Quốc này trên Twitter.
Vào năm 2021, Tesla đã quyết định loại bỏ cảm biến radar sóng milimet trên các mẫu xe Model 3 và Model Y mới sản xuất tại Bắc Mỹ, gây ra nhiều tranh cãi trong ngành.
Trong khi ngành công nghiệp đang cố gắng tích hợp càng nhiều hệ thống radar vào ô tô để tăng tính đa cảm biến cho việc lái xe tự động, Tesla lại quyết định không sử dụng bất kỳ cảm biến radar nào. Liệu vấn đề chỉ là để tiết kiệm chi phí hay không?
Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu tại sao Tesla bỏ cảm biến radar? Động cơ đằng sau hành động này là gì? Và liệu có cơ hội để các cảm biến radar quay trở lại xe Tesla không?
Lý do Tesla từ bỏ cảm biến radar không phức tạp, nói chung là do vấn đề hiệu suất và giá thành quá cao. 'Tỉ số tín hiệu trên nhiễu' và giá thành là hai yếu tố chính ảnh hưởng đến quyết định này.
Trước tiên, Tesla đã loại bỏ cảm biến radar sóng milimet trên các sản phẩm của mình do tỷ lệ tín hiệu cực đại trên nhiễu quá thấp.
Tuy vậy, các cảm biến radar sóng milimet trên các xe điện thường không chính xác, không đo được chiều cao và gặp phải nhiều tín hiệu nhiễu.
Điều này tương đương việc bạn bịt mắt và chỉ dùng một ngón tay để dò dẫm và phán đoán về đồ vật trước mặt. Hiệu quả rất thấp.
Ngành công nghiệp xe hơi đã nhận ra vấn đề này từ lâu và thường chỉ sử dụng radar sóng milimet để theo dõi đối tượng động.
Tuy nhiên, các vật thể tĩnh trở thành vấn đề mà radar không thể giải quyết được.
Vì vậy, kết quả nhận diện của hệ thống radar thường thu gọn thế giới thực đầy phức tạp thành một mặt phẳng đơn giản.
Cảm biến radar sóng milimet ARS 410 mà Tesla đã sử dụng được Continental Automotive ra mắt vào năm 2016 đã lỗi thời và không đáp ứng được tiêu chuẩn kỹ thuật của hãng.
Việc Tesla loại bỏ cảm biến radar sóng siêu âm trong năm nay càng trở nên hợp lý khi nhìn từ góc độ này.
Radar sóng siêu âm, so với radar sóng milimet, có giá thành rẻ hơn và thường chỉ được sử dụng trong các tình huống xe di chuyển chậm và cần hỗ trợ đỗ xe.
Ít ai biết rằng Tesla đã sử dụng lidar trên một số xe vào năm 2021 để hiệu chỉnh hệ thống, tuy nhiên, đây chỉ là một thử nghiệm và lidar chỉ là giải pháp tạm thời.
Thói quen cắt giảm chi phí đã nằm trong “gen” của Tesla từ lâu, từ việc chọn pin hình trụ 18650 cho đến việc sử dụng quy trình đúc tích hợp trục sau trên thân xe Model Y.
Tesla đã luôn chú trọng vào việc giảm chi phí sản xuất từ những giai đoạn đầu của kinh doanh.
Do đó, với vai trò nhà máy sản xuất xe điện thông minh đầu tiên, Tesla không thể chấp nhận giá thành cao của công nghệ lidar.
Hiện nay, giá của một cảm biến lidar hiệu suất cao có thể lên tới hàng nghìn USD, trong khi chip FSD của Tesla chỉ có giá ước tính là 200 USD.
Trang bị lidar sẽ làm tăng gấp đôi chi phí phần cứng trên các mẫu xe của Tesla, điều này không phù hợp với tầm nhìn và chiến lược của hãng.
Cảm biến radar gặp phải nhiều vấn đề khác nhau, từ định dạng dữ liệu đến ngưỡng kỹ thuật và chi phí tính toán cao, làm tăng khó khăn cho việc phát triển.
Tesla đã quyết định loại bỏ tất cả các cảm biến radar để tập trung vào hệ thống lái tự động sử dụng hình ảnh thuần túy.
Chỉ trong vài năm, công nghệ hình ảnh thuần túy của Tesla đã thay thế vai trò của nhiều loại cảm biến radar khác nhau.
Thực tế, tính năng Autopilot ban đầu của Tesla đã tuân theo lộ trình sử dụng nhiều cảm biến.
Trong những tình huống phức tạp, radar sóng milimet và hệ thống máy ảnh thường xung đột với nhau.
Hệ thống thị giác mới của Tesla đã có thể thực hiện các phép đo tốc độ và khoảng cách một cách hiệu quả, đánh dấu sự thất bại của radar sóng milimet.
Radar sóng milimet đã bị loại bỏ trên các mẫu xe Tesla vào tháng 5/2021, thể hiện sự tiến bộ của thuật toán của hãng.
Thuật toán mới của Tesla, Occupancy Network, vượt trội hơn cả Lidar, tạo ra một bước tiến mới trong công nghệ xe tự lái.
Thuật toán mạng chiếm dụng này sử dụng hình ảnh thị giác để phát hiện và định lượng vật thể, giải quyết các tình huống phức tạp khi lái xe.
Tesla đã giải quyết được câu hỏi quan trọng nhất về nhận thức thị giác: 'nếu không nhận ra, đối tượng không tồn tại', thay vì dựa vào cảm biến lidar đắt tiền.
Theo báo cáo mới, việc loại bỏ cảm biến siêu âm sẽ giúp Tesla tiết kiệm 114 USD cho mỗi chiếc xe, và thuật toán Occupancy Network sẽ thay thế cảm biến này để cải thiện tính năng đỗ xe tự động.
Cuộc đua giữa máy ảnh và cảm biến radar trong hệ thống hỗ trợ lái của Tesla đã kết thúc, khi máy ảnh đã mô phỏng lại khả năng của cảm biến radar với chi phí thấp và hiệu suất cao.
Mặc dù một số cảm biến radar có thể trở thành lịch sử, nhưng một số phiên bản mới được dự kiến sẽ trở lại trên các xe Tesla trong tương lai, sau khi được cải tiến.
Theo các chuyên gia, cảm biến radar sóng milimet có thể là một trong những thành phần đầu tiên bị loại bỏ nhưng cũng sẽ được tái sử dụng trên xe Tesla.
Vào tháng 6 và tháng 9 năm nay, Tesla đã đệ đơn xin chứng nhận FCC cho công nghệ radar sóng milimet mới mà họ tự phát triển. Hình dạng của radar mới có thể được thấy qua hình ảnh rò rỉ trên Twitter.
Câu hỏi được đặt ra là tại sao Tesla lại muốn tái sử dụng radar sóng milimet sau khi mới chỉ cắt bỏ nó vào năm ngoái. Một phần câu trả lời có thể nằm ở quyền riêng tư và bảo mật dữ liệu.
Năm 2019, khi Tesla giới thiệu các chế độ cảnh giới và thú cưng, sự sử dụng camera đã gây ra nhiều tranh cãi về quyền riêng tư và an ninh quốc gia.
Mặc dù camera có độ phân giải cao có thể gây lo ngại về quyền riêng tư, radar sóng milimet với đặc tính độ phân giải thấp vẫn giữ được ưu điểm của mình.
Đặc điểm độ phân giải thấp của radar sóng milimet truyền thống có thể là lợi thế, vì nó vẫn có thể hoạt động hiệu quả mà không gây ra lo ngại về quyền riêng tư.
Ví dụ, công nghệ radar 60Ghz của Tesla có nhiều ứng dụng tiềm năng, bao gồm giám sát trẻ em trên xe và nhận dạng các dấu hiệu quan trọng.
Vì vậy, mô hình radar sóng milimet mới này của Tesla có thể giúp đáp ứng các yêu cầu về quyền riêng tư và tuân thủ dữ liệu của các quốc gia khác nhau.
Các thông số cụ thể và cách sử dụng vẫn chưa rõ ràng, nhưng từ các báo cáo thử nghiệm gần đây, radar 77Ghz mới này của Tesla có sơ đồ cài đặt ăng-ten đặc biệt, chỉ ra rằng đây là một loại radar sóng milimet tiên tiến hơn.
Lý do khiến Tesla loại bỏ radar sóng milimet truyền thống chủ yếu là vì độ phân giải quá thấp để phát hiện và nhận dạng vật thể một cách chính xác.
Yêu cầu về khả năng nhận thức chính xác của các hệ thống lái xe tự hành đang buộc các nhà phát triển phải liên tục nâng cấp về độ chính xác của radar sóng milimet.
Việc sử dụng radar sóng milimet 4D trên mẫu xe Feifan R7 của SAIC tại Trung Quốc đã cải thiện hiệu ứng lái thông minh đáng kể.
Radar sóng milimet 4D là một cảm biến kết hợp giữa radar sóng milimet truyền thống và lidar, độ chính xác của nó tốt hơn đáng kể so với loại trước.
Hiện tại, mặc dù thuật toán lái xe tự động dựa trên hình ảnh thuần túy của Tesla đã có những tiến bộ đáng kể, nhưng việc đo tốc độ và khoảng cách vẫn chỉ là các ước tính dựa trên công nghệ học sâu, dẫn đến độ tin cậy giảm đáng kể trong điều kiện thời tiết xấu.
Trong khi đó, radar sóng milimet dựa trên nguyên lý vật lý có khả năng đo tốc độ và khoảng cách trong mọi điều kiện thời tiết, đồng thời radar sóng milimet 4D cải thiện khả năng chống nhiễu và có thể bổ sung hiệu suất của hệ thống lái tự động của Tesla.
Thái độ của Musk đối với radar sóng milimet không bao giờ phủ nhận hoàn toàn. Trên Twitter, Musk đã để lại một câu trả lời đầy ẩn ý: 'Chỉ có radar có độ chính xác rất cao mới là giải pháp chính xác'.
Thái độ của Tesla đối với cảm biến radar khiến một số người khó hiểu.
Vấn đề dường như nằm ở việc công chúng đã hiểu sai về việc tư duy theo Nguyên tắc Suy nghĩ Cơ bản của Elon Musk, khi tin rằng Tesla muốn bắt chước con người trong công nghệ.
Tesla đã lựa chọn phương án lái xe tự động dựa trên tầm nhìn, một chiến lược linh hoạt cho sự phát triển công nghệ trong tương lai.
Thái độ không rõ ràng của Tesla đối với radar phản ánh nguyên tắc cơ bản của công ty: đặt mục tiêu cao và tìm cách hiệu quả nhất để đạt được mục tiêu đó.
