Buzz
Trong khi toàn bộ ngành công nghiệp đang tập trung vào việc tích hợp nhiều cảm biến radar mạnh mẽ hơn vào xe hơi để hỗ trợ tính năng lái xe tự động, Tesla lại chọn con đường khác.
Tesla AI Day, một sự kiện được Elon Musk và công ty của ông tổ chức, đã nhanh chóng trở thành sự kiện lớn nhất trong lĩnh vực lái xe tự hành trên toàn thế giới.
Năm ngoái, AI Day của Tesla tập trung vào Bird’s Eye View và Hydranet. Năm nay, sự chú ý của họ là khái niệm Occupancy Network, một thuật toán mới dựa trên ý tưởng lập bản đồ tỉ lệ chiếm dụng trong không gian 3D.
Tesla tự tin với lộ trình xây dựng hệ thống tự lái dựa trên hình ảnh thuần túy, khi mà kiến trúc mạng nơ-ron AI ngày càng trở nên hoàn thiện hơn.
Với việc đưa siêu máy tính DOJO vào vận hành, Tesla kỳ vọng có thể đạt được sự “đơn giản hóa' trong việc xây dựng phần cứng và sở hữu tầm nhìn thuần túy 100%.
Ngành công nghiệp xe tự lái hiện được chia thành hai loại: hệ thống dựa trên tầm nhìn và hệ thống dựa trên LiDAR (sử dụng các cảm biến radar).
Trong năm 2018, Musk châm chọc về lidar là 'ngốc nghếch' khi sử dụng nó trong công nghệ lái xe tự hành. Một năm sau, ông nhấn mạnh lại rằng 'những người dựa vào lidar sẽ thất bại'. Vào năm 2020, khi Xiaopeng ra mắt mẫu xe P5 với công nghệ lidar, Musk thậm chí đã tranh cãi trên Twitter với người sáng lập công ty xe điện Trung Quốc này.
Vào năm 2021, Tesla đã thực hiện một quyết định mạnh mẽ hơn, thông báo loại bỏ các cảm biến radar sóng milimet trên Model 3 và Model Y mới sản xuất tại thị trường Bắc Mỹ. Hành động này gây ra nhiều tranh cãi trong ngành.
Trong khi toàn bộ ngành công nghiệp cố gắng tích hợp nhiều cảm biến radar mạnh mẽ vào ô tô để tăng tính đa cảm biến, giúp lái xe tự động dễ dàng hơn, Tesla lại quyết định không sử dụng bất kỳ cảm biến radar nào. Liệu có phải chỉ để tiết kiệm chi phí?
Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu lý do tại sao Tesla bỏ radar? Động lực đằng sau quyết định này là gì? Và liệu có cơ hội cho radar quay trở lại xe Tesla không?
Lý do Tesla từ bỏ cảm biến radar không quá phức tạp, được gói gọn bởi hai vấn đề chính: hiệu suất và giá cả linh kiện. Hai từ khóa quan trọng cho vấn đề này là 'tỉ số tín hiệu và nhiễu' và 'giá thành'.
Đầu tiên, radar sóng milimet bị loại bỏ vì tỷ lệ tín hiệu và nhiễu quá thấp. Cảm biến radar sóng milimet hoạt động dựa trên nguyên lý đơn giản, nhưng thường không chính xác và dễ bị nhiễu trong quá trình hoạt động.
Cảm biến radar sóng milimet trên xe điện thường không chính xác và gây nhiễu trong quá trình vận hành, làm hệ thống xử lý gặp khó khăn trong việc phân biệt chướng ngại vật.
Như là bạn chỉ dùng một ngón tay để đoán tính chất của đồ vật khi bạn bắt một người đang bị bịt mắt. Hiệu quả có thể thấp.
Công nghiệp xe hơi đã nhận ra vấn đề này từ lâu. Hầu hết việc sử dụng radar sóng milimet hiện nay tập trung vào việc theo dõi các đối tượng động.
Tuy nhiên, vấn đề là các vật thể tĩnh trở thành rào cản mà radar không thể phát hiện. Để tránh việc radar nhầm các vật thể tĩnh như nắp cống là chướng ngại vật, các hãng xe giới hạn tín hiệu của hệ thống đối với các vật thể đứng yên.
Do đó, trên màn hình radar sóng milimet, thế giới thực đầy phức tạp thường bị rút gọn thành một mặt phẳng với ít điểm như hình ảnh dưới đây.
Các cảm biến radar sóng milimet mà Tesla sử dụng đã lỗi thời và thường gây nhiễu cho hệ thống xử lý, tăng nguy cơ tình huống bất ngờ.
Với quan điểm này, việc Tesla loại bỏ các cảm biến radar sóng siêu âm càng có lý. Trước đó, các xe Tesla thường có đến 12 cảm biến siêu âm phục vụ cho các tính năng như đỗ xe.
Radar sóng siêu âm chỉ là một phiên bản giá rẻ hơn của radar sóng milimet, thường được sử dụng trong các tình huống xe đi chậm và đỗ xe.
Ít ai biết rằng, Tesla đã sử dụng lidar trên một số xe vào năm 2021 để điều chỉnh hệ thống. Tuy nhiên, đó chỉ là thử nghiệm và lidar chỉ làm việc tạm thời.
Lý do thứ hai Tesla không ưa Lidar là chi phí quá cao.
Tesla luôn cắt giảm chi phí. Ví dụ, họ sử dụng quy trình đúc trục sau tích hợp trên Model Y để giảm giá thành sản xuất.
Giá của lidar cao gấp hàng chục lần camera. Điều này không phù hợp với tầm nhìn của Tesla.
Giá cảm biến lidar có thể lên tới hàng nghìn USD, trong khi camera chỉ khoảng 50 USD. Chip FSD của Tesla chỉ khoảng 200 USD.
Nếu sử dụng lidar, chi phí phần cứng của Tesla sẽ tăng gấp đôi, làm giảm doanh số và khả năng bao phủ thị trường.
Cảm biến radar gặp nhiều vấn đề: định dạng dữ liệu khác nhau, chi phí tính toán cao, tần số hoạt động khác nhau, đồng bộ hóa dữ liệu… Đây cũng là lý do các hãng xe cần đội ngũ phát triển lớn.
Tesla, sau khi loại bỏ các cảm biến radar, có thể tập trung vào hệ thống lái tự động dựa trên hình ảnh.
Tesla từ chối sử dụng radar vì chi phí và hiệu suất không đủ tốt, chọn công nghệ hình ảnh thuần túy thay thế.
Ban đầu, Autopilot của Tesla kết hợp cả radar và camera. Nhưng công nghệ hình ảnh đã phát triển nhanh chóng và thay thế các cảm biến radar.
Hệ thống radar và camera thường gặp nhau trong các tình huống phức tạp, tạo ra sự xung đột. Giờ đây, hệ thống thị giác của Tesla đã có thể thay thế các chức năng của radar.
Hệ thống thị giác mới của Tesla đã thể hiện khả năng đo tốc độ và khoảng cách tốt hơn hoặc ngang bằng radar.
Radar bị loại bỏ khỏi các xe Tesla từ tháng 5/2021 do thuật toán thị giác có khả năng đo tốc độ và khoảng cách tốt hơn.
Thuật toán mới của Tesla, Occupancy Network, vượt trội hơn cả Lidar.
Thuật toán mạng chiếm dụng này dựa trên hình ảnh thị giác thuần túy, chia không gian thành các ô dạng lưới để phát hiện và đo thể tích của các đối tượng.
Tesla giải quyết câu hỏi về nhận thức thị giác: 'đối tượng không tồn tại nếu chúng không được nhận ra' và thay thế lidar bằng máy ảnh.
Loại bỏ cảm biến siêu âm giúp Tesla tiết kiệm chi phí và cải thiện khả năng đỗ xe tự động với Occupancy Network.
Cuộc đua giữa máy ảnh và radar trong hỗ trợ lái tự động của Tesla kết thúc với máy ảnh mô phỏng lại khả năng của radar.
Mặc dù một số cảm biến radar có thể trở lại trên xe Tesla, nhưng phiên bản mới của chúng sẽ được cải thiện.
Radar sóng milimet có thể tái sử dụng sớm nhất trên xe Tesla, theo các chuyên gia.
Tesla đang phát triển radar sóng milimet tự phát triển và đã nộp đơn đăng ký cho FCC.
Tesla quyết định áp dụng radar sóng milimet mới cho mẫu xe của mình với mục tiêu bảo vệ quyền riêng tư và tuân thủ dữ liệu.
Sự sợ hãi về việc rò rỉ dữ liệu và an ninh quốc gia khiến Tesla chuyển từ cảm biến camera sang radar sóng milimet.
Khả năng giải quyet công việc mà radar sóng milimet có được nhờ độ phân giải thấp, giúp giảm thiểu rủi ro về quyền riêng tư.
Radar sóng milimet 60Ghz của Tesla có thể thực hiện nhiều chức năng như theo dõi trẻ em trên xe một cách hiệu quả mà không xâm phạm quyền riêng tư.
Mô hình radar sóng milimet mới của Tesla được xem là giải pháp an toàn và bảo mật hơn, giúp tuân thủ các quy định về quyền riêng tư.
Radar sóng milimet 77Ghz mới của Tesla được xem là một bước tiến lớn trong việc cải thiện an ninh và quyền riêng tư.
Loại radar sóng milimet 77Ghz mới của Tesla có tiềm năng phát triển mạnh mẽ và góp phần nâng cao tính bảo mật của xe.
Tesla đã loại bỏ radar sóng milimet truyền thống khỏi xe điện của mình chủ yếu do độ phân giải quá thấp, nhưng giải pháp có thể là tăng tần số hoạt động và số lượng kênh thu phát.
Radar sóng milimet 4D được xem là bước tiến mới trong công nghệ nhận thức xe tự hành, kết hợp sự chính xác của radar truyền thống và hiệu ứng ba chiều của lidar.
Radar sóng milimet 4D trên xe Feifan R7 của SAIC đã cải thiện đáng kể hiệu ứng lái thông minh, vượt xa radar truyền thống.
Với radar sóng milimet 4D, Tesla có thể đảm bảo sự chính xác cao với chi phí thấp hơn, phản ánh triết lý kinh tế của hãng.
Mặc dù công nghệ lái xe dựa trên hình ảnh của Tesla phát triển, radar sóng milimet vẫn giữ vai trò quan trọng trong việc đo tốc độ và khoảng cách, đặc biệt trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt.
Radar sóng milimet dựa trên nguyên lý vật lý có khả năng hoạt động ổn định trong mọi điều kiện thời tiết, bổ sung hiệu suất cho hệ thống lái tự động của Tesla.
Elon Musk đã từng ám chỉ rằng chỉ radar có độ chính xác rất cao mới là giải pháp chính xác cho xe tự động.
Thái độ của Tesla đối với cảm biến radar có thể gây ngạc nhiên cho một số người.
Tuy nhiên, vấn đề dường như nằm ở sự hiểu sai về việc Elon Musk áp dụng nguyên tắc suy nghĩ theo Nguyên Tắc Cơ Bản, khi tin rằng Tesla muốn công nghệ bắt chước con người. Thực tế, Tesla đã chọn hướng tiếp cận lái xe tự động dựa trên tầm nhìn.
Thái độ không rõ ràng của Tesla đối với radar cũng phản ánh triết lý cốt lõi của họ: đặt ra một mục tiêu, sau đó tìm cách đạt được mục tiêu đó một cách hiệu quả nhất.
Tesla thường áp dụng phương pháp làm việc theo Nguyên Tắc Cơ Bản, đặt ra một mục tiêu cao và tìm cách hiệu quả nhất để đạt được mục tiêu đó.
