Thơ lãng mạn (tiếng Pháp: poésie lyrique) là một dòng thơ mà trong đó, những cảm xúc và suy nghĩ của nhà thơ hoặc của nhân vật lãng mạn trước các sự kiện cuộc sống được thể hiện một cách trực tiếp. Tính cá nhân hóa của cảm nghĩ và tính chủ quan hóa của sự thể hiện là những đặc điểm tiêu biểu của thơ lãng mạn.
Thuật ngữ thơ lãng mạn được dùng để phân biệt với thơ tự sự trong thể loại tự sự.
Tuỳ theo truyền thống văn học cụ thể, ta có thể phân loại thơ lãng mạn theo nhiều cách khác nhau. Trong văn học châu Âu, trước đây thường dựa vào cảm hứng chủ dạo mà chia thơ lãng mạn thành bi ca, tụng ca, thơ ca. Ngày nay, người ta dựa vào người đã tạo nên cảm xúc của nhà thơ hoặc nhân vật lãng mạn để chia thành thơ lãng mạn tâm trạng, thơ lãng mạn phong cảnh, thơ lãng mạn thế sự, thơ lãng mạn công dân.
Các cách phân loại trên đều tương đối và thỉnh thoảng có sự xen kẽ và biến dạng. Nhưng dù thế nào đi nữa, việc phân loại cũng giúp chúng ta thuận tiện hơn trong việc nắm bắt cảm hứng chủ yếu, truyền thống nghệ thuật của bài thơ và xu hướng của nhà thơ.
