Theo như thông tin lan truyền trên mạng xã hội, Carens 2023 sẽ có tổng cộng 10 phiên bản gồm: 1.5G MT, 1.5G IVT, 1.5G Luxury, 1.4T Premium, 1.4T Signature, 1.5D MT, 1.5D AT, 1.5D Luxury, 1.5D Premium và 1.5D Signature.
Các phiên bản 1.5G MT, 1.5G IVT và 1.5G Luxury được trang bị động cơ xăng 1.5L, công suất 113 mã lực và mô-men xoắn 144 Nm. Trong khi đó, phiên bản 1.4T Premium và 1.4T Signature được trang bị động cơ xăng tăng áp 1.4L, công suất 138 mã lực và mô-men xoắn 242 Nm.
Các phiên bản 1.5D MT, 1.5D AT, 1.5D Luxury, 1.5D Premium và 1.5D Signature đều sử dụng động cơ dầu 1.5L, công suất 113 mã lực và mô-men xoắn 250 Nm. Tất cả các phiên bản này đều có hệ dẫn động cầu trước, tuỳ chọn hộp số IVT, tự động 7 cấp ly hợp kép và tự động 6 cấp.
Chuyển sang thế hệ mới, Kia Carens được phát triển trên cơ sở khung gầm của Seltos, với kích thước tổng thể dài x rộng x cao lần lượt là 4.540 x 1.800 x 1.705 mm, chiều dài cơ sở đạt 2.780 mm.
Phiên bản cao cấp nhất của Carens được trang bị đèn pha, đèn định vị ban ngày, đèn sương mù và đèn hậu đều sử dụng công nghệ LED. Gương chiếu hậu có thể gập/chỉnh điện. Trang bị an toàn bao gồm phanh ABS, cân bằng điện tử, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, hỗ trợ đổ đèo, camera lùi, cảm biến đỗ xe trước sau, cảnh báo áp suất lốp và 6 túi khí.
Nội thất được phối màu đen, với bản Signature có thêm tuỳ chọn màu xám. Tất cả các phiên bản đều được trang bị ghế da. Về trang bị tiện nghi, Carens có màn hình giải trí trung tâm kích thước 10,25 inch hoặc 8 inch, hệ thống âm thanh với 6 hoặc 8 loa Bose. Bảng đồng hồ dạng màn hình LCD kết hợp với màn hình TFT.
Trên các phiên bản cao cấp, ghế lái có thể điều chỉnh điện 8 hướng, ghế trước có chức năng làm mát, điều hòa tự động, nút khởi động bằng cách nhấn, ga tự động Cruise Control, logo tự nhận diện khi mở cửa, đèn trang trí, sạc không dây và cửa sổ trời. Kia Carens 2023 có 7 chỗ ngồi, nhưng 4 phiên bản 1.5G MT, 1.5G Signature, 1.5D MT và 1.5D Signature cũng có tuỳ chọn 6 chỗ ngồi.