Toyota Alphard được giới thiệu lần đầu tiên tại Việt Nam vào năm 2017, nhằm phục vụ phân khúc khách hàng cao cấp như CEO, chủ doanh nghiệp, lãnh đạo tập đoàn hoặc khách hàng gia đình mong muốn sở hữu một chiếc MPV cao cấp.

Ở phiên bản 2021, Toyota Alphard được trang bị Hệ thống an toàn toàn cầu Toyota Safety Sense (TSS) bao gồm các tính năng như Cảnh báo tiền va chạm (PCS); Cảnh báo chệch làn đường (LDA), Hỗ trợ giữ làn đường (LTA), Điều khiển hành trình chủ động (DRCC), Điều chỉnh đèn chiếu xa tự động (AHB).

Trong phiên bản cải tiến này, Alphard 2021 được trang bị thêm Camera 360 độ, Hệ thống kiểm soát lực kéo (TRC) và Hệ thống theo dõi áp suất lốp (TPWS).

Alphard cũng được trang bị nhiều tính năng an toàn bao gồm 7 túi khí, Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA), Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), Hệ thống cân bằng điện tử (VSC), Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC), Hệ thống kiểm soát điểm mù (BSM), Cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau (RCTA). Mẫu xe này đạt tiêu chuẩn an toàn 5 sao JNCAP.

Alphard 2021 còn được nâng cấp về mặt tiện nghi như chức năng sấy gương chiếu hậu ngoài, kính chống ồn (trang bị ở hàng ghế trước và hàng ghế thứ hai), màn hình giải trí phía trước mở rộng từ 8 inch đến 10.5 inch, màn hình giải trí hàng ghế sau tăng từ 9 inch lên 13.3 inch.

Toyota Alphard 2021 đã chính thức có mặt tại các đại lý của Toyota trên toàn quốc từ ngày 14/01/2021 với giá bán lẻ như sau: