Phiên bản mới của Alphard sử dụng ngôn ngữ thiết kế mới. Mẫu MPV hạng sang cỡ lớn này được cho là có kích thước dài 4.995 mm, rộng 1.850 mm và cao 1.935 mm. So với phiên bản trước, chiều dài và chiều cao được tăng lên lần lượt là 50 mm và giảm đi 15 mm.
Xe được trang bị lưới tản nhiệt lớn và hầm hố, được trang trí bằng các chi tiết mạ crôm, kết hợp với đèn LED ban ngày và đèn pha. Trong thiết kế mới, đèn pha được cải thiện về sắc nét, đèn sương mù hai bên được viền mạ crôm và viền đen giống như cặp răng nanh.
Dọc hai bên thân xe Alphard 2024, có nhiều đường gân dập nổi tạo hình tia sét nổi bật. Từ cột B đến phần đuôi xe, có một đường gân kéo dài và dốc dần xuống. Ngoài ra, đường chân kính cũng được làm nổi bật với nẹp mạ crom.
Tùy thuộc vào phiên bản, xe có thể được trang bị bộ mâm có kích thước từ 17 đến 19 inch. Điều đặc biệt là, lần đầu tiên, mẫu xe này sẽ được trang bị bánh xe hợp kim nhôm 19 inch.
Phần sau của Toyota Alphard 2023 có thay đổi so với thế hệ trước với cụm đèn hậu nằm ngang sử dụng công nghệ OLED mới, đèn hậu hai bên được nối với nhau bằng nẹp màu đen bóng ở giữa tích hợp dòng chữ 'Alphard' và logo Toyota khổ lớn chạy giữa. Cản sau xe được sơn cùng màu của thân xe trông khá đơn giản
Nội thất của xe được thiết kế mới theo phong cách Lexus với một số trang bị đáng chú ý như: vô-lăng đa chức năng ba chấu, bảng đồng hồ kỹ thuật số 12,3 inch, màn hình cảm ứng trung tâm 14 inch và núm xoay điều chỉnh điều hòa với màn hình LCD, cửa sổ trời, đèn viền trần, hệ thống âm thanh vòm JBL 15 loa, màn hình hiển thị thông tin kính lái HUD,...
Alphard 2024 với nội thất thiết kế 7 chỗ, ba hàng ghế theo cấu hình 2+2+3 được bọc da. Trong đó, hàng ghế thứ hai mang kiểu dáng mới với hai ghế độc lập. Mỗi hàng ghế có hai bảng điều khiển cảm ứng riêng
Toyota Alphard được trang bị hai loại động cơ, bao gồm máy xăng 2.5 và động cơ hybrid. Một là, động cơ xăng 2.5 I4 hút khí tự nhiên, sản sinh công suất 205 mã lực, mô-men xoắn cực đại 250 Nm, hộp số CVT 10 cấp, tùy chọn dẫn động một hoặc hai cầu. Hai là, phiên bản hybrid bao gồm máy xăng 2.5 kết hợp với mô tơ điện, có công suất 211 mã lực, sử dụng hộp số e-CVT và dẫn động hai cầu
Hiện tại tại Việt Nam, Toyota Alphard được nhập khẩu chính hãng từ Nhật Bản với giá bán khởi điểm 4,37 tỷ đồng cho phiên bản Luxury.