Cả hai mẫu MPV sử dụng hệ thống hybrid, kết hợp động cơ 2.5L và motor điện, tổng công suất 247 mã lực.
Alphard có 2 phiên bản, bắt đầu từ 2.5 HEV giá 4,129 triệu baht (2,79 tỷ đồng), với nhiều tiện ích như công nghệ LED, cửa sổ trời đôi, ghế da Nappa, hệ thống đèn nội thất đa màu.
Trang bị tiếp tục với màn hình cảm ứng 14 inch, hỗ trợ kết nối Android Auto và Apple CarPlay không dây, dàn âm thanh JBL 15 loa, điều hòa tự động 4 vùng, gương chiếu hậu kỹ thuật số, camera hành trình và toàn cảnh, bánh xe hợp kim 17 inch.
Phiên bản 2.5 HEV Luxury có giá 4,499 triệu baht (tương đương 3 tỷ đồng), bổ sung gói trang bị Executive Lounge. Cả hai biến thể của Alphard đều có huy hiệu Executive Lounge ở phía sau, nhưng chỉ bản Luxury được trang bàn có thể thu vào với trang trí gỗ Uzuramoku.
Các phiên bản Alphard đều có 2 ghế ngồi độc lập ở hàng ghế thứ hai, có chức năng ghi nhớ, làm mát và sưởi, chương trình Smart Comfort, chức năng mát-xa và máy tính bảng có thể tháo rời để điều khiển.
Vellfire chỉ có 1 phiên bản 2.5 HEV giá 4,279 triệu baht (tương đương 2,88 tỷ đồng), tương tự Alphard 2.5 HEV nhưng khác về mâm xe và đèn sương mù.
Tất cả các phiên bản của Toyota Alphard và Vellfire 2024 đều được trang bị hệ thống Toyota Safety Sense, bao gồm giám sát điểm mù, cảnh báo va chạm từ phía sau, kiểm soát hành trình thích ứng, phanh khẩn cấp tự động, cảnh báo chệch làn đường và đèn pha tự động.