Ảnh teaser tập trung chủ yếu vào phần đầu xe, với lưới tản nhiệt lục giác hoàn toàn mới và đèn pha thiết kế vuốt mỏng tích hợp đèn LED ban ngày. Phần cản trước có thiết kế hốc tản gió sang hai bên.
Ngoài ra, ở cụm logo phía trước có một phần tách rời, có thể là vị trí đặt camera. Nếu là như vậy,
Trước đó, Toyota Innova 2023 đã thực hiện các bài kiểm tra tại Thái Lan và nhiều nơi khác. Trong những lần lộ diện trên đường thử, thế hệ mới đã hé lộ một số chi tiết về bề ngoài.
Ở phía sau xe, phần đèn hậu sẽ có thiết kế mảnh mai hơn đáng kể so với thế hệ trước đó. Ăng-ten dạng vây cá tiêu chuẩn, 4 cảm biến lùi phía sau, còn cửa sau vẫn giữ nguyên dạng mở thường, không phải dạng trượt như Sienta hay Alphard.
Điểm thay đổi quan trọng nhất của phiên bản mới là cấu trúc thân xe. Theo một số nguồn tin, Innova 2023 sẽ chuyển từ khung gầm rời ladder frame sang dạng liền khối monocoque, đồng thời chuyển sang hệ dẫn động cầu trước.