Toyota Innova 2023 được xây dựng trên nền tảng toàn cầu TNGA Platform. Xe sử dụng khung gầm liền khối thay vì kiểu dáng body-on-frame như trước đây và chuyển từ dẫn động cầu sau sang dẫn động cầu trước. Kích thước tổng thể của xe đã tăng lên đáng kể so với thế hệ trước, với chiều dài, rộng và cao lần lượt là 4.755 mm (+20 mm), 1.850 mm (+20 mm), 1.795 mm (không đổi). Chiều dài cơ sở cũng tăng lên 2.850 mm (+ 100 mm).
Những thông tin liên quan đến Innova thế hệ mới tại thị trường Việt Nam về trang bị nội ngoại thất vẫn chưa được công bố. Tuy nhiên, khả năng cao là Innova 2023 sẽ được trang bị hệ thống âm thanh 9 loa JBL, đèn viền nội thất, điều hòa đa vùng với cửa gió trước và sau, màn hình giải trí trung tâm cảm ứng cho phép kết nối Apple CarPlay và Android Auto, sạc không dây,...
Về động cơ, theo thông tin từ các nhân viên kinh doanh tại đại lý, có thể Innova 2023 tại Việt Nam sẽ có 2 tùy chọn động cơ đi kèm 5 tùy chọn màu sắc Trắng, Đen, Bạc, Đồng và Xanh dương.
Một trong số đó là động cơ xăng 2.0L 4 xi lanh có công suất tối đa 174 mã lực và mô-men xoắn cực đại 205 Nm, đi kèm hộp số vô cấp CVT.
Còn một sự lựa chọn khác cho người dùng là hệ truyền động hybrid bao gồm động cơ xăng 4 xi-lanh dung tích 2.0L công suất 152 mã lực và mô-men xoắn 187 Nm. Động cơ này kết hợp với một động cơ điện 113 mã lực và 206 Nm cùng với pin Ni-MH. Với tổng công suất 186 mã lực và tiêu thụ nhiên liệu trung bình chỉ 5 lít/100 km.
Hệ thống an toàn trên Toyota Innova 2023 được trang bị tiêu chuẩn Toyota Safety Sense 3.0 (TSS, bao gồm cảnh báo va chạm phía trước, cảnh báo lệch làn, kiểm soát hành trình thích ứng với chế độ Dừng & Đi, đèn pha thích ứng chủ động, kiểm soát tình trạng nhầm chân phanh. Ngoài ra, Innova hoàn toàn mới còn được nâng cấp với các tính năng an toàn hiện đại như Camera 360 độ, cảnh báo điểm mù BSM, 6 túi khí…
Hiện Toyota Innova vẫn chưa công bố giá chính thức, nhưng dựa vào giá bán hiện tại của các phiên bản trước đó, từ 755 - 995 triệu đồng, dự kiến Innova 2023 sẽ có mức giá từ 820 - 1 tỷ đồng cho phiên bản thấp nhất đến phiên bản Hybrid cao cấp nhất.