Phiên bản cơ bản của Toyota Innova Zenix 2023 tại Thái Lan là 2.0 HEV Smart, có giá bắt đầu từ 1,379 triệu baht (tương đương 945 triệu đồng). Tiếp theo là phiên bản 2.0 HEV Premium cao cấp nhất có giá từ 1,479 triệu baht (tương đương 1,01 tỷ đồng).

Tương tự như ở Malaysia, hệ thống truyền động hybrid trên Toyota Innova Zenix 2023 tại Thái Lan cũng là hệ thống hybrid thế hệ thứ 5, kết hợp motor điện, pin niken-hydride và động cơ hút khí tự nhiên 2.0L, cho tổng công suất kết hợp là 186 PS. Hệ thống hybrid đi kèm với hộp số E-CVT.

Về trang bị, cả hai phiên bản của Toyota Innova Zenix 2023 đều được trang bị đèn pha LED tự động, đèn LED ban ngày, đèn sương mù LED, đèn hậu LED, ghế bọc da tổng hợp, ghế lái điều chỉnh điện 8 hướng, hệ thống đèn viền nội thất, màn hình thông tin 7 inch, khởi động không chìa khóa, phanh tay điện tử, 4 chế độ lái (EV, Power, Normal và Eco), màn hình cảm ứng 10,1 inch (hỗ trợ Android Auto và Apple CarPlay) và hệ thống âm thanh 6 loa.

Ngoài ra, xe cũng được trang bị mâm xe hợp kim 18 inch, hệ thống điều hòa tự động với cửa gió cho hàng ghế sau, cốp sau điều chỉnh điện, cảm biến đỗ xe phía trước và sau, hệ thống ABS, hỗ trợ phanh, EBD, VSC, kiểm soát lực kéo, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, 6 túi khí và hệ thống giám sát áp suất lốp.

Toyota Safety Sense là trang bị tiêu chuẩn trên Toyota Innova Zenix 2023 với các tính năng như giám sát điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, kiểm soát hành trình thích ứng ở mọi tốc độ, phanh khẩn cấp tự động, cảnh báo chệch làn đường, hỗ trợ giữ làn đường và đèn pha tự động.

Innova Zenix tại Thái Lan chỉ được trang bị cấu hình 2-2-3, với hai ghế ngồi độc lập ở hàng ghế thứ hai. Bản cao cấp có nội thất hai tông màu Dark Chestnut/Đen, lẫy chuyển số trên vô lăng, cửa sổ trời toàn cảnh và màn hình quan sát toàn cảnh.