Xe Toyota Sienna 2021 lấy cảm hứng từ tàu siêu tốc Shinkansen - biểu tượng của Nhật Bản. Ngoại hình xe thể hiện sự mạnh mẽ và đẳng cấp hơn so với thế hệ trước.
Đèn pha LED của Sienna 2021 được thiết kế ấn tượng với 2 dải đèn LED chạy ban ngày và viền chrome sang trọng. Bên trong, các chi tiết đèn LED tạo nên vẻ 'ngầu' cho xe.
Kích thước của Sienna 2021 là 5.140 mm (dài), 1.994 mm (rộng), và 1.740 mm (cao). Xe có kích thước lớn hơn và thấp hơn so với thế hệ trước.
Thiết kế góc cạnh của xe với các đường nổi và viền chrome tạo nên vẻ đẳng cấp. Bộ mâm đa chấu 20 inch trên các phiên bản cao cấp và 18 inch trên các phiên bản tiêu chuẩn.
Phần đuôi của xe rất cuốn hút với bộ đèn hậu LED đẹp mắt, tạo cảm giác như xe thể thao. Cản dưới được trang bị tấm ốp màu đen trên lưới mắt cáo.
Không gian bên trong của Sienna 2021 không quá lòe loẹt, tập trung vào tính tiện ích, mang lại cảm giác thoải mái mà không quá xa hoa. Chất liệu da nâu và nhựa giả vân gỗ đen trang trí ở các phần như vô-lăng, bảng đồng hồ và cụm điều khiển trung tâm, tạo cảm giác ổn định.
Toyota Sienna trang bị vô-lăng 3 chấu kèm nút điều khiển âm thanh ở hai bên. Màn hình trung tâm 9 inch kèm hệ thống âm thanh 6 loa là tiêu chuẩn, trong khi bản cao cấp có hệ thống âm thanh JBL với 12 loa (bao gồm loa siêu trầm) và tổng công suất 1200W.
Hàng ghế thứ hai của Sienna rộng rãi với khả năng trượt lên xuống lên đến 75 cm, ghế bọc da và thiết kế đẹp mắt. Điểm đáng chú ý là bộ đệm bắp chân giúp hành khách ngồi thoải mái. Ghế còn có hộp làm lạnh để bảo quản thức uống hoặc thức ăn trong các chuyến đi.
Toyota Sienna 2021 ở Mỹ sử dụng động cơ 4 xi-lanh dung tích 2.5 lít, sử dụng chu kỳ Atkinson với công suất 178 mã lực, kết hợp với 2 động cơ điện cho tổng công suất 243 mã lực.
Ngoài ra, Sienna 2021 được trang bị hộp số vô cấp (CVT) và có hệ thống truyền động cầu trước hoặc tuỳ chọn AWD. Hệ thống AWD dựa chủ yếu vào mô tơ điện ở cầu sau, có thể điều chỉnh tỉ lệ phân bố lực kéo ở bánh trước/sau từ 100/0 hoặc 20/80 (tăng lực kéo ở cầu sau khi cần). Xe có các chế độ lái như Sport, Normal, Eco và EV, hoạt động 100% bằng pin khi di chuyển chậm hoặc trên đoạn đường ngắn.
Công nghệ an toàn hiện đại từ gói Toyota Safety Sense bao gồm hệ thống phòng ngừa va chạm, cruise control với radar tự động phanh/tăng tốc, đèn chiếu xa tự động, cảnh báo điểm mù và phương tiện chạy ngang, cùng với 10 túi khí bảo vệ. Các hệ thống an toàn cơ bản như cân bằng điện tử, phanh ABS và EBD, cũng được trang bị trên xe.