Tương tự như Perodua Alza và Avanza, Veloz sẽ được trang bị động cơ xăng 1.5L 4 xi-lanh và hệ dẫn động cầu trước cùng hộp số D-CVT. Hiện vẫn chưa có thông số chi tiết về hiệu suất vận hành của Toyota Veloz mới tại Malaysia, nhưng ở Alza, khối động cơ này cho công suất tối đa 105 mã lực tại 6.000 v/p và mô-men xoắn cực đại 138 Nm tại 4.200 v/p.
Chiếc xe được hoàn thiện với 2 tông màu ngoại thất, bao gồm màu xanh ánh kim Blue Metallic và mái xe màu đen. Đây là một trong 2 tùy chọn màu ngoại thất hai tông của Veloz, với màu còn lại là bạc ánh kim Silver Metallic kết hợp với mái màu đen. Ngoài ra, xe còn có 3 màu sơn ngoại thất đơn sắc khác, gồm Red Metallic, Metallic Bluish Black và trắng White.
Những điểm nổi bật trong thiết kế ngoại thất của Veloz bao gồm lưới tản nhiệt lớn hình lục giác với các họa tiết hình chữ Y. Hai bên của lưới tản nhiệt là cụm đèn sương mù LED được bao bọc bởi điểm nhấn mạ chrome hình chữ T nổi bật. Đèn pha góc cạnh với các đèn báo tuần tự được kết nối bởi một dải chrome dài chạy dọc theo nắp ca-pô hình vỏ sò.
Ở phía sau, cụm đèn hậu được kết nối với nhau thông qua một thanh đèn LED dài trải dọc toàn bộ chiều rộng của đuôi xe. Xe được trang bị bộ mâm 17 inch tương tự như các phiên bản cao cấp của Veloz tại Indonesia và Thái Lan.
Trong khoang cabin, xe được trang bị hệ thống giải trí Display Audio với màn hình cảm ứng 9 inch, hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto không dây, cùng với bảng đồng hồ kỹ thuật số 7 inch. Các tính năng khác bao gồm hệ thống điều hòa tự động, sạc điện thoại không dây, vô-lăng đa chức năng, và hai cổng sạc USB cho hành khách phía sau. Dung tích của khoang hành lý tiêu chuẩn là 137 lít và có thể tăng lên tới 498 lít khi gập hàng ghế thứ ba.
Về mặt an toàn, Veloz được trang bị hệ thống hỗ trợ người lái Toyota Safety tiêu chuẩn, bao gồm các tính năng như hệ thống cảnh báo va chạm trước Pre-Collision System (PCS) và Kiểm soát hành trình thích ứng.