Veloz là một trong những mẫu xe được phát triển trên nền tảng Daihatsu New Global Architecture (DNGA). Việc chuyển đổi sang nền tảng mới đồng nghĩa với việc thay đổi về cấu trúc dẫn động cầu trước động cơ nằm ngang, khác biệt so với cơ sở RWD của Avanza trước đó.
Veloz có kích thước bên ngoài lớn hơn một chút so với Alza (Avanza tại Malaysia), cụ thể là chiều dài 4.475 mm và rộng 1.750 mm, hoặc dài hơn 50 mm và rộng hơn 20 mm so với Alza.
Sự khác biệt chính về ngoại thất của Veloz tại Malaysia so với Perodua Alza chính là hệ thống đèn chạy ban ngày LED, đây là tính năng độc đáo của mẫu xe. Theo UMWT, hệ thống ngoại thất bao gồm đèn pha LED tự cân bằng với tính năng 'follow-me-home', kèm theo đèn chạy ban ngày LED và đèn hậu có cấu hình dành riêng cho thị trường Malaysia.
Phần đuôi xe của Veloz có đèn hậu ba chiều, và gương chiếu hậu bên ngoài có chức năng tự động gập lại, cùng với đèn chân (đèn vũng nước) tự động bật. Trên nóc xe là các thanh mái thấp với khả năng chịu tải lên đến 75 kg.
Veloz được trang bị động cơ xăng 4 xi-lanh thẳng hàng NR-VE dung tích 1.496 cc, công suất 106 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 138 Nm tại 4.200 vòng/phút, truyền động bánh trước thông qua hộp số tự động vô cấp.
Tại thị trường Malaysia, Veloz sử dụng bộ mâm hợp kim 17 inch, đi kèm lốp 205/50. Khoảng sáng gầm xe của Veloz là 205 mm tính đến phần trung tâm của ống xả hoặc 190 mm tính đến phần cứng của hệ thống treo, cao hơn 30 mm so với Alza.
Nội thất của Toyota Veloz được trang bị da. Ghế cabin được kết hợp giữa hai tông màu sáng và tối, tạo sự tương phản. Hệ thống chiếu sáng xung quanh nằm dọc theo các tấm ốp cửa và trung tâm điều khiển.
Xe có màn hình giải trí 9 inch hỗ trợ kết nối với điện thoại thông minh qua Android Auto và Apple CarPlay; có cả phiên bản có dây và không dây. Sạc không dây được tích hợp thông qua đế sạc chuẩn không dây Qi 2.4; cũng có ba cổng USB trong cabin. Hàng ghế thứ ba còn có hai ổ cắm điện 12 V, một gần cửa sổ.
Về an toàn, Veloz trang bị Toyota Safety Sense với hệ thống an toàn tiên tiến, bao gồm cảnh báo va chạm trước, cảnh báo lệch làn, ngăn chặn lệch làn và giữ làn đường.
Ngoài ra, Toyota Veloz còn trang bị hệ thống an toàn TSS, có khả năng điều khiển hành trình, theo dõi điểm mù, cảnh báo xe cắt ngang phía sau, cảnh báo khởi hành, màn hình quan sát 3D toàn cảnh, hỗ trợ phanh tự động, ... Hệ thống an toàn khác bao gồm túi khí, ABS, kiểm soát ổn định, kiểm soát lực kéo và kiểm soát khởi hành ngang dốc.
Veloz cũng đi kèm camera hành trình hoặc máy quay video số (DVR) theo tiêu chuẩn.
Với giá RM95.000 không bao gồm bảo hiểm, Toyota Veloz được bảo hành 5 năm, không giới hạn số km. Phiên bản 2022 của Toyota Veloz hiện có 5 màu sắc khác nhau để lựa chọn, bao gồm: đỏ ánh kim, đen xanh ánh kim, trắng, xanh ánh kim và bạc ánh kim. Giá để sở hữu Veloz tại Malaysia là RM95.000, tương đương khoảng 509 triệu đồng.