Vào ngày 21/12/2023, Toyota Việt Nam đã phát đi thông báo chính thức về việc tạm ngưng giao mẫu xe Toyota Avanza Premio MT sau khi kết quả điều tra 64 mẫu xe của Daihatsu tại Nhật Bản được công bố. Sau khi Công ty Ô tô Daihatsu Nhật Bản thông báo về những bất thường trong thủ tục chứng nhận xe của công ty này vào ngày 28/4/2023, một Uỷ ban độc lập thuộc Bên Thứ Ba đã được thành lập và kể từ đó đã điều tra kỹ lưỡng về việc này.Vào ngày 20/12/2023, tại Nhật Bản, sau khi nhận được kết quả điều tra của Ủy ban độc lập, Daihatsu đã báo cáo kết quả cùng tiến trình điều tra lên Bộ Đất đai, Hạ tầng, Giao thông và Du lịch và Bộ Kinh tế, Thương mại và Công nghiệp Nhật Bản. Sau đó, Ủy ban độc lập và Daihatsu/Toyota đã tổ chức các cuộc họp báo riêng về việc này. Cuộc điều tra được thực hiện trên 64 mẫu xe hiện đang được sản xuất và phát triển. Các mẫu xe này gồm xe mang thương hiệu Daihatsu và các mẫu xe được phát triển hoặc cung cấp cho thương hiệu Toyota và một số thương hiệu khác.
Sự việc này được cho là liên quan đến quyết định của Daihatsu tạm ngưng giao xe trên toàn cầu do cuộc điều tra về bê bối an toàn tiếp tục mở rộng và đã làm rõ nhiều thông tin mới. Cuộc điều tra đã chỉ ra vấn đề liên quan đến 64 mẫu xe, trong đó có gần 20 mẫu xe Daihatsu được bán ra với thương hiệu là Toyota.Điều tra mới này đã chỉ ra rằng hệ thống túi khí được Daihatsu sử dụng trong các thử nghiệm an toàn khác với hệ thống được lắp đặt trên những mẫu xe bán ra thị trường. Đồng thời, Daihatsu cũng đã gửi báo cáo sai về kết quả kiểm tra tác động của tựa đầu ghế và tốc độ thử nghiệm với một số dòng xe. Cuộc điều tra cũng chỉ ra rằng việc báo cáo sai của Daihatsu tương tự xuất hiện từ năm 2014 với một số mẫu xe, thậm chí đã không còn bán ở thời điểm hiện tại.Trong một phát biểu vào ngày 20/12/2023, Toyota đã thông báo rằng các mẫu xe bị ảnh hưởng bao gồm các mẫu xe cho thị trường Đông Nam Á như Thái Lan, Indonesia, Malaysia, Campuchia và Việt Nam. Các nước Trung và Nam Mỹ như Mexico, Ecuador, Peru, Chile, Bolivia và Uruguay cũng chịu ảnh hưởng.Theo Toyota Việt Nam, theo kết quả của cuộc điều tra độc lập thực hiện bởi bên thứ ba, quá trình thử nghiệm đã có một sửa đổi không phù hợp với mẫu xe Avanza Premio MT. Tuy nhiên, tại Việt Nam, các mẫu xe Avanza Premio đều tuân thủ các quy định khi thử nghiệm và đạt tiêu chuẩn theo quy chuẩn Việt Nam. Ngoài ra, Toyota Việt Nam sẽ xem xét việc khôi phục quá trình giao mẫu xe Avanza Premio MT sau khi nhận được thông tin từ cơ quan kiểm tra và chứng nhận độc lập ở nước ngoài.