Cụ thể, Toyota Vios 2021 tại Việt Nam có 4 phiên bản là E MT, E CVT, G và GR-S, có giá từ 478 triệu đồng đến 638 triệu đồng. Phiên bản E MT và E CVT đều có 7 túi khí, có giá cao hơn so với phiên bản E 3 túi khí lần lượt là 17 triệu và 19 triệu đồng. Màu trắng ngọc trai có giá cao hơn 8 triệu đồng so với các màu khác. Xe tiếp tục được sản xuất và lắp ráp trong nước.

Là phiên bản nâng cấp giữa chu kỳ, Toyota Vios 2021 không có nhiều thay đổi đáng chú ý. Thay đổi lớn nhất là ở phần đầu xe, với việc trang bị đèn pha LED hiện đại trên các phiên bản cao cấp. Thiết kế đèn pha mới được tích hợp sát với lưới tản nhiệt được mở rộng và lấy cảm hứng từ mẫu xe Camry. Phần đuôi xe vẫn giữ nguyên thiết kế của phiên bản trước.

Phiên bản GR-S của Toyota Vios 2021 được phát triển từ phiên bản G và được trang bị thêm các tính năng thiết kế thể thao hơn cùng các trang bị hiện đại như hộp số CVT 10 cấp, lẫy chuyển số trên vô-lăng, ghế thể thao GRS và bộ vành hợp kim mạnh mẽ.

Nội thất của xe không có nhiều thay đổi so với phiên bản trước. Trung tâm của bảng điều khiển là một màn hình giải trí cảm ứng hỗ trợ kết nối Android Auto và Apple CarPlay, cùng với nút khởi động bấm và vô-lăng tích hợp nhiều nút điều khiển.

Toyota Vios 2021 vẫn sử dụng động cơ xăng 1.5L, 4 xi-lanh với công suất tối đa 107 mã lực, mô-men xoắn cực đại 140Nm, có sẵn hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động vô cấp.