Về phần thiết kế, phiên bản nâng cấp đã được điều chỉnh phần đầu xe với lưới tản nhiệt lớn màu đen, cản trước được tái thiết kế với hốc đèn sương mù mới. Xe được trang bị đèn pha LED tích hợp đèn chờ dẫn đường tiêu chuẩn cho tất cả các phiên bản, và cũng có dải đèn LED chạy ban ngày.
Ở phần đuôi xe, trong khi bản J sử dụng đèn hậu halogen thì các bản khác đều được trang bị đèn hậu LED. Từ thân xe, chỉ bản J tiêu chuẩn đi kèm la-zăng hợp kim 15 inch, các bản khác có mâm 16 inch. Bản G và E được trang bị kính cách âm, và bản G có thêm tay nắm cửa mạ chrome.
Toyota Vios 2021 cũng có gói trang bị thể thao GR-S được thiết kế dựa trên ý tưởng từ phiên bản thể thao GR-S, với lưới tản nhiệt GR Sport, hệ thống treo thể thao, ghế thể thao bọc da lộn, và mâm hợp kim 17 inch...
Trong nội thất, Vios 2021 không có gì khác biệt so với phiên bản trước. Bản J được trang bị chìa khóa thông minh, ghế bọc vải, ghế sau cố định, cụm đồng hồ analog truyền thống, chế độ lái Eco và Sport, 04 loa, hai cổng sạc USB và đèn chiếu sáng chân màu xanh lam.
Bước lên phiên bản E được bổ sung thêm ghế sau có chức năng gập 60:40, cụm đồng hồ Optitron với màn hình đa thông tin 4,2 inch, màn hình trung tâm 7 inch tích hợp Android Auto và Apple CarPlay. Bản G được trang bị ghế da, vô lăng và cần số bọc da, lẫy chuyển số trên vô lăng, hệ thống âm thanh 6 loa và gương chiếu hậu điều chỉnh điện.
Danh sách trang bị an toàn trên 3 phiên bản của Toyota Vios 2021 bao gồm: 7 túi khí, kiểm soát ổn định xe, kiểm soát lực kéo, hệ thống phanh ABS, EBD, hỗ trợ phanh, đèn dừng khẩn cấp, khóa cửa tự động, điểm kết nối ghế trẻ em Isofix và hệ thống cảnh báo thắt dây an toàn cho tất cả các ghế, cảm biến đỗ xe phía sau. Riêng bản G có thêm cảm biến phía trước.
Cả hai phiên bản E và G đều được trang bị gói an toàn Toyota Safety Sense theo tiêu chuẩn. Gói an toàn này bao gồm tính năng như: Cảnh báo va chạm trước, hệ thống cảnh báo lệch làn đường kèm theo màn hình giám sát điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau. Ngoài ra, cả hai phiên bản này cũng được trang bị đầu ghi video kỹ thuật số.
Tại thị trường Malaysia, Toyota Vios 2021 có mức giá từ 18.440 đến 21.640 USD.