Tương tự như các mẫu xe khác của Toyota như: Toyota Yaris ATIV (hay còn được biết đến với tên gọi Vios), Raize, Agya, Avanza và Veloz, mẫu SUV cỡ B hoàn toàn mới này cũng được xây dựng trên nền tảng khung gầm toàn cầu của Daihatsu (DNGA). Xe có kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 4.310 mm x 1.770 mm x 1.615 mm và chiều dài cơ sở 2.620 mm. Có thể nhận thấy, Yaris Cross 2023 có kích thước lớn hơn so với Raize và nhỏ hơn so với Corolla Cross.
Toyota Yaris Cross 2023 có ngoại hình tương đồng với các mẫu SUV khác của Toyota như Highlander, RAV4 hay Corolla Cross. Mẫu SUV cỡ B này được trang bị với một lưới tản nhiệt hình thang sơn màu đen bóng và đèn pha LED nhỏ gọn tích hợp dải đèn LED định vị ban ngày bên trong. Ở phía trước, xe có hốc gió trung tâm rộng và hốc đèn sương mù hình tam giác, sơn màu đen bóng và ốp gầm màu bạc nằm dưới cản trước.
Ở phần đuôi xe, Yaris Cross 2023 trang bị một số tính năng đáng chú ý như cụm đèn hậu LED ngang, hai bên chắn bùn ăn sâu và cửa cốp có thể điều chỉnh điện, có cảm biến đá cốp. Giống như phần trước, ở phía dưới là cản sau màu đen và tấm ốp gầm màu bạc.
Khoang nội thất của Yaris Cross 2023 ấn tượng với hệ thống giải trí có màn hình cảm ứng 10,1 inch, bảng đồng hồ kỹ thuật số 7 inch có thể tùy chỉnh và khoang hành lý rộng lớn có thể chứa được 4 vali lớn.
Không chỉ có những trang bị đã liệt kê, Yaris Cross còn được trang bị cửa sổ trời toàn cảnh, đèn viền nội thất, kết nối điện thoại thông minh không dây, cốp sau điều chỉnh điện tự động, ghế lái điều chỉnh điện, sạc không dây, hệ thống viễn thông T intouch, màn hình quan sát toàn cảnh, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, và hệ thống hỗ trợ lái Toyota Safety Sense.
Về hiệu suất, Yaris Cross sẽ có 2 tùy chọn động cơ xăng cho người dùng. Một là, sử dụng động cơ 2NR-VE trên Vios mới nhất với động cơ 4 xi-lanh hút khí tự nhiên dung tích 1.5L, sản sinh công suất tối đa 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm, đi kèm hộp số CVT và dẫn động cầu trước.
Hai là, có sẵn hệ thống hybrid với động cơ 2NR-VEX 4 xi-lanh dung tích 1.5L, sản sinh công suất 90 mã lực và mô-men xoắn 121 Nm, kết hợp với pin lithium-ion cung cấp năng lượng cho động cơ điện mạnh mẽ 79 mã lực và mô-men xoắn 141 Nm.
Hiện chưa có thông tin về giá bán chính thức của Toyota Yaris Cross 2023 tại Indonesia. Có thể Toyota Yaris Cross tại Việt Nam sẽ được nhập khẩu trực tiếp từ Indonesia.