Giống như các mẫu xe khác của Toyota như Toyota Yaris ATIV (hay còn gọi là Vios), Raize, Agya, Avanza và Veloz, mẫu SUV cỡ B hoàn toàn mới này cũng được phát triển trên nền tảng toàn cầu của Daihatsu (DNGA). Toyota Yaris Cross 2023 có tổng cộng 6 phiên bản bao gồm G MT, G CVT, S CVT, S CVT GR Sport, S Hybrid CVT và S Hybrid CVT GR Sport.
Toyota Yaris Cross 2023 với 4 phiên bản động cơ xăng sẽ có giá từ 554 đến 659 triệu đồng. Trong khi 2 phiên bản hybrid có giá là 696 và 711 triệu đồng.
Chiều dài x rộng x cao của xe lần lượt là 4.310 mm x 1.770 mm x 1.615 mm và chiều dài cơ sở là 2.620 mm. So với Raize, Yaris Cross 2023 lớn hơn một chút và nhỏ hơn so với Corolla Cross.
Toyota Yaris Cross 2023 có diện mạo ngoại hình giống với các mẫu SUV khác như Highlander, RAV4 hay Corolla Cross. Phía trước, xe được trang bị lưới tản nhiệt hình thang sơn màu đen bóng và đèn pha LED nhỏ gọn kết hợp với dải đèn LED ban ngày. Cụm đèn sương mù hình tam giác và hốc gió trung tâm rộng nằm ở phía dưới cản trước.
Phần đuôi của xe được trang bị một số tính năng đáng chú ý như đèn hậu LED ngang, hai bên chắn bùn và cửa cốp có thể điều chỉnh điện, cảm biến mở cửa cốp. Cánh cửa cốp sau màu đen, phía dưới là tấm ốp gầm màu bạc tương tự như phần trước.
Nội thất của Yaris Cross 2023 nổi bật với hệ thống giải trí trên màn hình cảm ứng 10,1 inch, bảng đồng hồ kỹ thuật số 7 inch có thể điều chỉnh và khoang hành lý lớn có thể chứa đến 4 vali lớn.
Ngoài ra, Yaris Cross còn được trang bị cửa sổ trời toàn cảnh, đèn nội thất viền, kết nối điện thoại không dây, cửa cốp sau tự động, ghế lái điện, sạc không dây, hệ thống viễn thông T intouch, camera 360 độ, cảnh báo va chạm phía sau và hỗ trợ lái Toyota Safety Sense.
Về mặt công suất, Yaris Cross sẽ có 2 lựa chọn động cơ xăng cho người tiêu dùng. Một là động cơ 2NR-VE 1.5L sản sinh 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm, đi kèm với hộp số CVT và dẫn động cầu trước.
Lựa chọn thứ hai là hệ thống hybrid với động cơ 2NR-VEX 1.5L mạnh 90 mã lực và 121 Nm, kết hợp với pin lithium-ion cung cấp năng lượng cho động cơ điện mạnh 79 mã lực và 141 Nm.