Xây dựng trên nền tảng Kiến trúc Toàn cầu Mới của Daihatsu (DNGA), Toyota Yaris Cross 2023 có kích thước tổng thể là 4.310 mm (dài) x 1.770 mm (rộng) x 1.615 mm (cao), và chiều dài cơ sở là 2.620 mm.

Đối với nhiều người, tên gọi Toyota Yaris Cross có vẻ quen thuộc vì nó gợi nhớ đến mẫu Yaris Cross được bán ở châu Âu và Nhật Bản. Tuy nhiên, phiên bản này dành cho ASEAN lại lớn hơn, với kích thước chi tiết là dài 4.180 mm, rộng 1.765 mm, cao 1.560 mm và chiều dài cơ sở 2.560 mm.

Phiên bản Yaris Cross dành cho thị trường ASEAN có thiết kế khác biệt với các chi tiết góc cạnh hơn, đặc biệt là ở đèn pha và đèn sương mù. Các điểm nổi bật khác bao gồm lưới tản nhiệt hình lục giác lớn, đèn hậu mảnh mai, và có sẵn các lựa chọn màu sơn hai tông cũng như tấm ốp thân xe tiêu chuẩn.

Bên trong xe, nội thất được tập trung vào người lái. Xe được trang bị hệ thống thông tin giải trí với màn hình cảm ứng 10,1 inch đặt phía trên các cửa gió điều hòa trung tâm và các nút điều khiển điều hòa nằm gần cần số. Cụm đồng hồ kỹ thuật số 7 inch có thể tùy chỉnh và khoang hành lý đủ rộng để chứa 4 vali lớn.

Các tính năng được trang bị trên Yaris Cross bao gồm cửa sổ trời toàn cảnh, đèn nội thất viền, kết nối điện thoại thông minh không dây, cốp sau điều chỉnh điện, ghế lái điện, sạc không dây, hệ thống viễn thông T intouch, màn hình quan sát xung quanh, cảnh báo xe cắt ngang phía sau và hỗ trợ lái xe Toyota Safety Sense.

Về hệ truyền động, Yaris Cross sẽ có hai tùy chọn động cơ xăng. Động cơ đầu tiên là 2NR-VE cũng được sử dụng trên Vios mới nhất, đây là động cơ xăng 4 xi-lanh 1.5L sản sinh công suất tối đa 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm, đi kèm hộp số CVT và hệ dẫn động cầu trước.
Tùy chọn hệ truyền động thứ hai là hệ thống hybrid thú vị với động cơ 2NR-VEX 1.5L 4 xi-lanh sản sinh công suất 90 mã lực và mô-men xoắn 121 Nm. Động cơ này kết hợp với một pin lithium-ion cung cấp năng lượng cho động cơ điện công suất 79 mã lực và mô-men xoắn 141 Nm.

Hiện tại vẫn chưa có thông tin về giá bán chính thức của Toyota Yaris Cross 2023 tại Indonesia. Dự kiến xe cũng sẽ được bán tại Việt Nam trong thời gian sắp tới.