Tại thị trường Việt Nam, xe được phân phối với 2 phiên bản xăng và Hybrid, có mức giá lần lượt là 730 triệu và 838 triệu đồng.

Toyota Yaris Cross sở hữu thiết kế hiện đại và năng động, phù hợp với phong cách của giới trẻ hiện nay. Xe có thân hình imposant với các đường nét góc cạnh và mũi xe cao vút. Bánh xe hợp kim 18-inch, cùng các chi tiết mạ và ăng-ten hình vây cá mập tạo nên vẻ thể thao và sôi động.

Bên trong cabin, trung tâm điều khiển được tối ưu hóa cho người lái với những tính năng tiện ích như ghế lái chỉnh điện 8 hướng, lẫy chuyển số trên vô lăng (phiên bản xăng), màn hình giải trí rộng 10-inch kết nối với điện thoại thông minh, sạc không dây, phanh đỗ điện tử và giữ phanh tự động, đèn trang trí nội thất có thể tuỳ chỉnh màu sắc và cường độ sáng...

Phiên bản Hybrid còn được trang bị kính trần toàn cảnh có thể điều chỉnh bằng điện, cùng với cốp sau điện và tính năng mở cốp bằng cử chỉ (đá chân).

Về tính năng an toàn, Toyota Yaris Cross trang bị một loạt các tính năng như Cảnh báo va chạm trước (PCS), Hỗ trợ giữ làn đường (LKC), Đèn chiếu xa tự động (AHB), Kiểm soát hành trình chủ động (ACC), Cảnh báo phương tiện phía trước khi khởi hành (FDA), Kiểm soát hành trình với chân ga (PMC), cùng với các tính năng an toàn khác như Camera 360 độ, 4 cảm biến trước và sau, 6 túi khí,...

Toyota Việt Nam tặng 50% lệ phí trước bạ cho khách hàng mua xe sớm và thanh toán trước ngày 31/12/2023.