Tại thị trường Australia, Toyota đã phát triển Yaris Cross GR Sport dựa trên phiên bản GXL 2WD hybrid và thêm vào các yếu tố thiết kế từ dòng xe hiệu suất cao GR của hãng.

Yaris Cross GR Sport được trang bị hệ truyền động hybrid 1.5L 3 xi lanh, kết hợp với hai động cơ điện ở trục trước, tạo ra tổng công suất kết hợp là 116 mã lực.

Mặc dù hệ thống truyền động vẫn giữ nguyên như phiên bản tiêu chuẩn, nhưng biến thể GR Sport của Yaris Cross đã được điều chỉnh hệ thống treo để cải thiện khả năng vận hành, mang lại trải nghiệm lái xe mạnh mẽ hơn cho người lái. Ngoài ra, xe cũng được nâng cấp về khung gầm.

So với phiên bản thông thường, biến thể GR Sport của Yaris Cross thấp hơn 10 mm. Xe được trang bị bộ mâm hợp kim 18 inch, kiểu 5 chấu kép, kẹp phanh màu đỏ có logo GR ở phía trước. Bên cạnh đó, xe còn có ốp gương chiếu hậu màu đen và huy hiệu GR trên thân xe, tạo nên vẻ ngoài thể thao hơn cho mẫu crossover này.

Các trang bị nổi bật trong nội thất của Yaris Cross GR Sport tại Australia bao gồm vô lăng bọc da, màn hình 7 inch hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto, hệ thống định vị vệ tinh, màn hình quan sát toàn cảnh, dịch vụ Toyota Connected Services và hệ thống an toàn Toyota Safety Sense.