Toyota Yaris Cross theo đuổi phong cách thiết kế “Mạnh mẽ và Năng động”. Thân xe imposant với các đường nét góc cạnh, mũi xe cao vút. Mâm xe hợp kim 18-inch, cùng các chi tiết mạ trang trí, ăng-ten hình vây cá mập góp phần tạo nên vẻ thể thao, năng động hơn.

Bước vào bên trong, thiết kế khu vực điều khiển trung tâm tập trung vào người lái với các trang thiết bị tiện ích như ghế lái điều chỉnh điện 8 hướng, lẫy chuyển số trên vô-lăng (Phiên bản xăng), màn hình giải trí rộng 10-inch kết nối điện thoại thông minh, sạc không dây, phanh đỗ điện tử và giữ phanh tự động, đèn trang trí khoang nội thất có thể tùy chọn màu sắc và cường độ sáng... 

Phiên bản Hybrid còn được trang bị kính trần xe toàn cảnh với tấm che nắng điều khiển điện, cùng tính năng cốp điện và mở cốp rảnh tay (đá cốp).

Về an toàn, Toyota Yaris Cross trang bị một loạt các tính năng như Cảnh báo tiền va chạm (PCS), Hỗ trợ giữ làn (LKC), Đèn chiếu xa tự động (AHB), Kiểm soát hành trình chủ động (ACC), Cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành (FDA), Kiểm soát vận hành chân ga (PMC) và các tính năng an toàn khác như Camera 360, 4 cảm biến trước và sau, 6 túi khí,…

Để chào đón sự ra mắt của mẫu xe này, Toyota Việt Nam tặng 50% lệ phí trước bạ cho 50 khách hàng đầu tiên mua xe và thanh toán trước ngày 31/12/2023.