Phiên bản Toyota Yaris 2021 không phải là một phiên bản hoàn toàn mới mà chỉ là một bản cập nhật trong chu kỳ từ tháng 8 năm 2018 đến nay. Theo thông tin từ nhà sản xuất, mẫu xe hatchback này vẫn sẽ được nhập khẩu từ Thái Lan. Giá bán hiện vẫn chưa được tiết lộ.
Về mặt thiết kế, bản cập nhật tạo ra sự khác biệt với lưới tản nhiệt lớn, tương tự như trên phiên bản Camry thể thao của thị trường Mỹ, kèm theo là hệ thống đèn LED toàn bộ với 3 cụm đèn nhỏ bên trong, tương tự như thiết kế trên các mẫu xe Lexus. Ở phần cản trước, cảm biến góc đã được trang bị. Trong khi đó, phần đuôi của xe vẫn giữ nguyên thiết kế.
Bên trong cabin vẫn sử dụng vô lăng kiểu cũ nhưng đã được bổ sung thêm các nút điều khiển bên trái và tích hợp ga tự động. Ngoài ra, xe cũng được trang bị màn hình trung tâm mới, hệ thống điều hòa tự động, và khởi động bằng nút nhấn.
Do là phiên bản cập nhật trong chu kỳ, Toyota Yaris 2021 vẫn tiếp tục sử dụng động cơ cũ, một động cơ 4 xy-lanh, dung tích 1,5 lít, mã 2NR-FE, có công suất 107 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 140 Nm tại 4.200 vòng/phút, kết hợp với hộp số vô cấp và hệ dẫn động cầu trước. Danh sách trang bị an toàn cũng không thay đổi, vẫn bao gồm hệ thống cân bằng điện tử, hỗ trợ khởi hành ngang dốc và 7 túi khí.
Trên thị trường Việt Nam, Toyota Yaris hiện đang có doanh số không cao. Theo thống kê từ VAMA, từ đầu năm đến nay, chỉ có 910 chiếc hatchback hạng B được bán ra. Hiện tại, các đại lý đã mở cửa nhận đặt cọc cho mẫu xe này từ đầu tháng 9.