Toyota Innova Cross 2.0V khác bản 2.0HEV chủ yếu ở công nghệ và động cơ, trong khi giá bán thấp hơn tới 180 triệu đồng.
Phiên bản thuần xăng của Toyota Innova Cross 2023 có giá 810 triệu đồng, rẻ hơn bản hybrid 180 triệu đồng. Tuy nhiên, không có sự chênh lệch lớn về trang bị nội/ngoại thất giữa hai phiên bản này.
Phần đầu xe vẫn giữ nguyên thiết kế lưới tản nhiệt lớn, đèn pha LED và đèn sương mù LED thấu kính, cảm biến trước/sau. So với bản hybrid, logo được thay thế bằng logo thường (do không có radar), và không có dải đèn LED ở hai bên hốc gió cản trước.
Kích thước của Toyota Innova Cross 2.0V là 4.755 x 1.845 x 1.790 mm, trục cơ sở 2.850 mm. Xe sử dụng khung gầm dạng mô-đun TNGA. Với kích thước và khung gầm này, Innova Cross đứng giữa phân khúc minivan của Custin, Carnival và MPV hạng B của Veloz Cross hay Xpander.
Thay đổi nhỏ ở bên hông bao gồm bộ mâm 17 inch (bản cao 18 inch), không có logo hybrid dưới cột A, và tay nắm cửa sơn cùng màu với thân xe.
Nếu phiên bản hybrid có vòm bánh màu đen nhám, thì phiên bản tiêu chuẩn sẽ được sơn cùng màu với thân xe.
Toyota Innova Cross 2.0V vẫn giữ lại cảm biến sau, đèn hậu LED và cốp đóng/mở điện.
Trong nội thất, sự khác biệt giữa hai phiên bản này không nhiều. Ghế ngồi vẫn được bọc da toàn bộ với hai tông màu khác nhau.
Vô lăng được bọc da toàn bộ, có tích hợp lẫy chuyển số và các nút chức năng. Phiên bản tiêu chuẩn không có các nút bấm cho ga tự động thích ứng và hỗ trợ giữ làn đường. Cả hai phiên bản Innova Cross đều có đồng hồ tốc độ cơ học kết hợp màn hình LCD 7 inch.
Màn hình cảm ứng 10,1 inch hỗ trợ kết nối Apple CarPlay/Android Auto và có hệ thống âm thanh gồm 6 loa.
Điều hòa là loại tự động 1 vùng.
Khu vực bệ trung tâm được sắp xếp tương tự giữa hai phiên bản. Phiên bản xăng loại bỏ nút bấm 'Chế Độ EV' dành cho xe hybrid sử dụng điện.
3 hàng ghế của Toyota Innova Cross 2.0V được chia thành 7 chỗ ngồi. Phiên bản này vẫn có ghế lái điện. Hàng thứ hai là băng ghế liền với 3 chỗ, chỉnh cơ. Trong khi đó, bản hybrid có cấu hình ghế thương gia điện và bệ đỡ chân.
Tiện ích của hàng ghế sau bao gồm điều chỉnh điều hòa riêng biệt, đèn LED trang trí nội thất và cổng sạc USB.
Động cơ của Toyota Innova Cross phiên bản xăng là loại máy 2.0L có công suất 172 mã lực và mô-men xoắn 205 Nm, được kết hợp với hộp số vô cấp và hệ dẫn động cầu trước.
Một số tính năng an toàn đáng chú ý trên phiên bản 2.0V bao gồm cảm biến áp suất lốp, 8 cảm biến xung quanh xe, và 6 túi khí.... Sự khác biệt lớn nhất giữa phiên bản này và phiên bản hybrid là không có gói an toàn chủ động Toyota Safety Sense, bao gồm các tính năng cảnh báo tiền va chạm, cảnh báo lệch làn, hỗ trợ giữ làn, đèn pha tự động và ga tự động thích ứng.