Từ ngày 01/07/2020, xe ô tô có thể đậu một phần trên vỉa hè khi có biển I.408a. Biển này hướng dẫn cách đỗ xe sao cho bánh phụ đậu trên vỉa hè, tương đương với một nửa thân xe trên vỉa hè. Khi biển có hiệu lực, nó sẽ giúp tài xế có thêm không gian để đậu xe ở những vị trí thông thoáng, giảm thiểu diện tích chiếm dụng lòng đường và giảm tắc nghẽn giao thông.
Tuy nhiên, việc này không có nghĩa là bạn có thể đậu xe nửa trên nửa dưới tại bất kỳ đâu mà không bị phạt. Theo Nghị định 100/2019 về xử phạt vi phạm giao thông, vi phạm đỗ xe trên vỉa hè ngoài quy định sẽ bị phạt từ 800.000 đến 1.000.000 đồng. Luật Giao thông đường bộ cũng quy định không được để xe ở lòng đường và vỉa hè ngoài quy định. Việc đỗ xe tại những nơi không có biển báo cho phép (P) là vi phạm luật giao thông.