
Những chiếc xe máy đầu tiên không sử dụng hộp số. Trong giai đoạn này, công suất và mô-men xoắn được truyền trực tiếp từ trục khuỷu động cơ đến bánh sau thông qua cơ cấu với dây đai làm từ da bò và bu-li (pulley). Dần dần động cơ trên xe mô tô mạnh mẽ hơn nên hộp số xuất hiện, và đồng thời dây đai cũng từng bước nhường chỗ cho sên (dây xích - chain) và trục các-đăng (shaft) vào những năm đầu tiên của thế kỷ 20.
