Buzz
Bạn chỉ cần ngồi một chỗ và điều khiển robot lau sàn nhà của bạn. Việc này cũng giống như đang thưởng thức giải trí.
Lau nhà thật mệt mỏi và cực kỳ làm đau tay chân. Công việc lau dọn từ tầng này đến tầng khác thường khiến chúng ta căng thẳng. Tuy nhiên, bằng cách sử dụng robot lau nhà điều khiển bằng smartphone, chúng ta có thể giải quyết vấn đề này một cách dễ dàng.
Chuẩn bị:
Hai động cơ giảm tốc với bánh xe (giá khoảng 100.000đ)
Một board Arduino Uno R3 (giá khoảng 180.000đ)
Một module Bluetooth HC-06/HC-05 (giá khoảng 115.000đ)
Một module động cơ L9110 (giá khoảng 45.000đ)
Hai pin 18650 cùng với đế pin đôi (giá khoảng 60.000đ)
Một Jack đực tròn (giá khoảng 2000đ)
Chi phí để làm robot này chỉ khoảng 500.000đ, tương đương với việc mua một chiếc chổi lau nhà.
Bước 1:
Sử dụng bật lửa để hàn 2 đầu của chiếc thước thành hình chữ U như thế này.
Tiếp theo, sử dụng keo nến để dán động cơ giảm tốc lên chiếc thước.
Bạn có thể khoan thêm một lỗ ở phần tiếp xúc của thước với động cơ để đảm bảo động cơ được giữ chắc chắn hơn.
Bước 2:
Dán module động cơ L9110 lên cây thước bằng keo nến.
Sau đó, kết nối 2 dây nguồn của động cơ vào 2 cổng Mô tơ A và Mô tơ B trên module L9110.
Bước 3:
Chúng ta sẽ nối module Bluetooth HC-06/HC-05 với Arduino theo sơ đồ chân như sau:
| Bluetooth HC-06/HC-05
| Module Arduino UNO R3 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TX | 2 |
| RX | 3 |
Cũng kết nối Module L9110 với Arduino theo sơ đồ tương ứng.
| Module L9110 | Arduino UNO R3 |
| A-1B | 5 |
| A-1A | 6 |
| B-1A | 9 |
| B-1B | 10 |
| VCC | Nối với 2 pin 18650 |
| GND | Nối với 2 pin 18650 |
Sau khi đã kết nối xong, hãy cố định các chi tiết này lên cây thước bằng keo nến.
Bước 4:
Mở đầu Jack tròn và nối dây từ đế pin vào nắp này.
Dây đỏ (dương) nối với cọc ngắn, dây đen (âm) nối với cọc dài.
Sau đó, nối thêm 2 đoạn dây để cấp nguồn cho Module động cơ L9110.
Cố định giá pin lên cây thước và cắm 2 đoạn dây vào chân VCC và GND trên module L9110. Lưu ý dây cắm vào VCC là dây nối với cọc ngắn, còn GND là dây nối với cọc dài.
Bước 5:
Cắt 2 tấm bìa fomex hình tròn để làm bộ phận giữ miếng lau nhà.
Dùng miếng vải để dính lên bìa fomex làm miếng lau nhà, khi bẩn có thể tháo ra vệ sinh dễ dàng. Có thể sử dụng vải bông hoặc cotton để lau sạch. Ở đây mình dùng miếng tay lót nồi, rất hiệu quả.
Dán bánh xe lên tấm bìa fomex để kết nối với động cơ giảm tốc.
Chúng ta đã hoàn thành robot này, giờ tiến hành nạp code điều khiển.
Bước 6:
Tải file code tại đây và nạp code bằng Arduino IDE trên máy tính.
Sau khi đã nạp code xong, chúng ta có thể lắp pin và sử dụng robot. Để điều khiển robot, tải phần mềm Bluetooth RC Car từ cửa hàng ứng dụng.
Sau khi tải xong, mở phần mềm, bật Bluetooth, nhấn vào biểu tượng bánh răng và chọn Connect to car để kết nối với robot.
Sau khi chọn, một bảng sẽ hiển thị, chọn tên module Bluetooth bạn đang sử dụng.
Khi kết nối thành công, đèn màu xanh sẽ hiển thị trên phần mềm, cho biết robot đã sẵn sàng hoạt động.
Còn chần chừ gì nữa, hãy bắt tay vào làm ngay một chiếc robot lau nhà cho riêng mình.
Chúc các bạn thành công!
Xin cảm ơn Linh Kiện Hà Nội đã hỗ trợ chúng tôi trong việc thực hiện bài viết này.
Nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào trong quá trình thực hành, hãy tham gia nhóm Facebook tại đây để đặt câu hỏi và thảo luận cùng những người cùng chí hướng.
