Toyota Prius 2023 được phân phối với tổng cộng 8 phiên bản khác nhau tại Nhật Bản. Bao gồm các cấp độ trang trí 1.8X, 1.8U, 2.0G và 2.0Z, mỗi phiên bản đều có hệ dẫn động cầu trước và dẫn động bốn bánh. Toyota hy vọng bán được 4.300 chiếc Prius mỗi tháng tại thị trường nội địa.

Phiên bản 1.8X 2WD giá rẻ nhất có giá 2.750.000 yên, tương đương 20.760 USD. Trong khi phiên bản 2.0Z E-Four đắt nhất có giá 3.920.000 yên, tương đương khoảng 29.600 USD.

Phiên bản 1.8L là phiên bản tiết kiệm nhiên liệu nhất với mức tiêu thụ trung bình khoảng 3,07 lít/100 km. Trong khi đó, phiên bản 2.0L có mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình là 3,5 lít/100 km, nhưng điểm mạnh của nó là công suất hệ thống cao hơn, đạt 196 PS. Cả Prius 1.8 và 2.0 đều sử dụng bộ pin 4.08 Ah.

Ngoài ra, Toyota Prius 2023 còn được cải tiến với hệ thống Toyota Safety Sense. Đầu tiên là tính năng cảnh báo khoảng cách với các phương tiện phía sau, sử dụng radar sóng milimet phía sau để phát hiện các phương tiện trong điểm mù và cảnh báo lái xe nếu có phương tiện đến gần.

Thêm vào đó là hệ thống phanh tự động đa va chạm, sử dụng radar sóng milimet phía sau của hệ thống giám sát điểm mù, để phát hiện các phương tiện ở phía sau và tự động áp dụng phanh nếu có nguy cơ va chạm khi xe đang dừng đỗ. Điều này giúp giảm tốc độ khi có nguy cơ va chạm từ phía sau.