Mitsubishi Delica là dòng xe được phát triển từ những năm 1968 với mục đích ban đầu là chở hàng (xe van). Tên gọi Delica có nguồn gốc từ Delivery (giao hàng). Cho đến năm 1979, mới có các phiên bản chở người của xe được sản xuất.
Chiếc Delica đời 1995 tại Việt Nam thuộc thế hệ thứ tư (1994-2007), sử dụng động cơ diesel (mã 4M40) dung tích 2.8 lít. Động cơ này được trang bị turbo và Intercooler, sản sinh công suất 140 mã lực tại 4000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 314Nm tại 2.000 vòng/phút. Hộp số tự động 4 cấp.
Xe có cấu hình động cơ trước với hệ thống dẫn động 2 cầu Super Select của Mitsubishi, cung cấp các chế độ dẫn động như 2H (cầu sau), 4H (2 cầu nhanh), 4HLc (2 cầu nhanh và khoá vi sai trung tâm), 4LLc (2 cầu chậm khoá vi sai trung tâm).
Nội thất của xe với ghế nỉ và cấu trúc 3 hàng ghế theo kiểu 2-2-2, bảng đồng hồ đơn giản và đã đi được gần 216 nghìn km.