Vios 2021, mặc dù được nâng cấp nhưng không có nhiều sự thay đổi đáng kể. Sự khác biệt chủ yếu tập trung vào phần đầu xe.
Phiên bản nâng cấp của Vios được trang bị đèn pha LED thiết kế độc đáo. Lưới tản nhiệt được mở rộng, mang lại sự sang trọng, lấy cảm hứng từ Camry hạng D. Cụm đèn sương mù cũng được điều chỉnh. Mặt sau vẫn giữ thiết kế hiện tại. Mâm xe có tùy chọn từ 13 - 15 inch.
Nội thất của phiên bản nâng cấp không có nhiều sự thay đổi so với phiên bản hiện tại. Trên bảng đồng hồ có màn hình giải trí cảm ứng hỗ trợ kết nối Android Auto và Apple CarPlay, hệ thống khởi động bằng nút bấm, vô lăng tích hợp các nút điều khiển.
Vios 2021 vẫn sử dụng động cơ 1.5L, 4 xi lanh với công suất 107 mã lực, mô-men xoắn cực đại 140Nm. Động cơ này có thể kết hợp với hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động vô cấp CVT. Trong khi đó, phiên bản Toyota Vios GR-S 2021 tại thị trường Việt Nam có thể không được trang bị gói công nghệ an toàn Toyota Safety Sense như ở Malaysia.
Toyota Vios 2021 sẽ được phân phối tại thị trường Việt Nam với 4 phiên bản E MT, E AT, G và GR-S, có tổng cộng 8 lựa chọn màu sơn. Dự kiến, giá của phiên bản nâng cấp sẽ tăng nhẹ so với phiên bản hiện tại, đặc biệt là bản GR-S có giá ước tính cao hơn 600 triệu đồng.