Xe tự lái của Hyundai Chinh phục Vòng Xoay như con người

Trong số nhiều phương tiện đã di chuyển 120 dặm từ Seoul đến Pyeongchang cho Olympic Mùa Đông, có một chiếc Hyundai nổi bật. Không phải vì nó chạy bằng hydro, mặc dù điều đó đã đủ đặc biệt. Chiếc xe chéo Nexo này đã thực hiện chuyến đi xuyên quốc gia hoàn toàn tự động. Và giống như các vận động viên, chiếc xe đã đến để trình diễn kỹ năng cho đám đông. Cùng với hai chiếc khác giống như nó, cộng với cặp sedan Genesis G80 tự động, nó đã dành cả thời gian Olympic để mang lại những chuyến đi thử nghiệm cho người hâm mộ.

Những chuyến đi đó đưa hành khách đi qua một vòng quay 4.3 dặm xung quanh Sân vận động Olympic, trên một tuyến đường bao gồm một vòng xoay. Điều này đáng chú ý vì đối với một phương tiện hoàn toàn tự động (với một người lái backup trong ghế lái), những vòng giao thông như vậy là rất khó đối mặt.

“Vòng xoay có những khúc cua sắc nét và đòi hỏi cả việc đổi làn và tránh tai nạn giao thông đồng thời,” nói kỹ sư nghiên cứu của Hyundai Byoungkwang Kim. Chúng có thể ngăn nắp và gọn gàng, hoặc phi pháp và rối bời. Hơn cả những giao lộ được điều khiển bởi đèn giao thông hoặc thậm chí biển stop, chúng đòi hỏi sự chạm vào của con người.

Để điều hướng qua vòng xoay nguy hiểm này, Hyundai triển khai phần mềm kiểm soát tiên tiến nhất của mình cho đến nay, xử lý dữ liệu từ bốn đơn vị radar và sáu cảm biến laser lidar ở phía trước và phía sau xe, cùng với các camera để giúp tìm kiếm chướng ngại vật và đọc đường kẻ và biển báo. Khi Nexo tiếp cận vòng xoay, một màn hình ở phía trên hộp đựng găng tay cho biết rằng nó đang theo dõi tất cả các phương tiện trong vòng 100 mét, ở mọi hướng—không cần phải xoay đầu hoặc nhìn vào gương. Trong giao thông đông đúc vừa, nó đợi cho đến khi có khoảng trống lớn để tiến vào, sau đó di chuyển với độ chính xác và tốc độ bình thường. Nó dừng lại một lần, khi một chiếc xe khác đe doạ nhập vào vòng xoay mà không nhường đường.

Những khía cạnh khác của chuyến đi làm nổi bật một khía cạnh khác của sự tài năng con người của Nexo. Những đồi thường có thể che tầm nhìn và làm rối loạn cảm biến nếu những thay đổi xảy ra đột ngột—và một thị trấn tổ chức Olympic Mùa Đông có nhiều đồi. “Thách thức là phát triển lidar có thể áp dụng cho những thay đổi về độ dốc liên tục và đột ngột trên đường đi,” Kim nói.

Nhóm của ông cũng lập trình xe để sao chép cách con người thực sự lái xe trên đồi—giảm tốc độ khi đi xuống đồi và tăng tốc khi đi lên, thay vì giữ cùng một tốc độ với sự cảnh báo của robot. Nexo đạt tới khoảng 30 mph trên đường ngoại ô, nhưng có thể điều hành trên xa lộ ở tốc độ 70 mph.

Trong thành phố, Nexo sử dụng kết nối dữ liệu 5G để nhận thông tin đèn giao thông từ hạ tầng mạng địa phương, dễ dàng và nhanh chóng hơn là phải phụ thuộc vào các cảm biến của xe để đọc các tín hiệu, Kim nói. Xe có thể hòa nhập với giao thông, duy trì sự nhận thức của mình trong đường hầm nơi không có tín hiệu GPS, điều hướng qua các trạm thu phí, tự đổi làn, và phản ứng đúng đắn đối với xe cứu thương. Người điều khiển giao thông, không nhiều—vì vậy khi chúng tôi tiếp cận trung tâm thành phố, nơi có nhiều cảnh sát giao thông giám sát luồng giao thông Olympic, Kim đã tiếp quản điều khiển từ máy tính và đưa chúng tôi vào khu trình diễn của Hyundai.

Kết nối mạng 5G cho phép một hệ thống khác của Hyundai, Home Connect. Hành khách ở ghế sau có thể truy cập và kiểm soát thiết bị trong nhà mình, bật đèn và bật máy sưởi hoặc điều hòa trước khi về nhà, hoặc khóa cửa sau khi rời đi. Nó có một tính năng giống như Alexa gọi là Assistant Chat, cũng như một hệ thống theo dõi sức khỏe gọi là Wellness Care có thể theo dõi mức căng thẳng, nhịp tim và “tâm trạng,” và thậm chí thiết lập cuộc gọi video với một tư vấn sức khỏe. Vui chơi, nó cung cấp ứng dụng hát karaoke Everysing.

Chiếc xe chạy bằng hydro Nexo, là phương tiện chạy bằng nhiên liệu tế bào nhiên liệu thế hệ thứ ba của Hyundai, có thể đi được 370 dặm giữa các lần đổ nhiên liệu và tăng tốc đạt 62 mph trong 9.2 giây. Phiên bản không tự động của chiếc xe sẽ xuất hiện trong khu vực Los Angeles vào cuối năm nay. Hyundai dự kiến sẽ thương mại hóa công nghệ tự lái của mình tại các thành phố vào khoảng năm 2021 và có mặt ở mọi nơi vào năm 2030. Và mọi nơi đều có nhiều vòng xoay.

Leo Lên Bục Thăng

• Quy tắc an toàn lạc hậu đe dọa cuộc cách mạng xe tự lái
• Kết thúc Waymo v Uber đánh dấu một kỷ nguyên mới cho ô tô tự lái
• Bản đồ laser cho phép hệ thống tự lái xuất sắc của Cadillac