Tại thị trường Nhật Bản, Toyota Alphard 2024 có giá bán dao động từ 5,4 triệu đến 8,72 triệu yên (tương đương từ 38.000 – 61.400 USD), trong khi Vellfire 2024 có giá từ 6,55 triệu yên đến 8,92 triệu yên (46.120 – 62.800 USD).

Cả hai mẫu minivan hình hộp của Toyota có chiều dài tổng thể 4.995 mm và chiều dài cơ sở 3.000 mm. Cả hai đều rộng 1.850 mm, trong khi chiều cao có thể khác nhau, tùy thuộc vào từng phiên bản, có thể là 1.935 mm hoặc 1.945 mm. Alphard và Vellfire có thể chứa tối đa 6 người với cách bố trí ghế ngồi 2+2+2 với hàng ghế thứ hai là 2 ghế ngồi độc lập. Bộ đôi này hiện được mở rộng thêm 5 mm giữa hai hàng ghế đầu tiên và thêm 10 mm giữa hàng ghế thứ hai và thứ ba.

Alphard và Vellfire 2024 mang thiết kế mới táo bạo của Toyota, được quảng cáo là các mẫu sedan sang trọng và chia sẻ cụm điều khiển trung tâm lớn. Alphard và Vellfire 2024 sử dụng tấm che nắng kéo xuống đầu tiên của Toyota và các ghế mới được phát triển hứa hẹn sẽ mang lại trải nghiệm thoải mái hơn bằng cách giảm độ rung.

Ngoài ra, độ cứng của thân xe đã tăng thêm 50% nhờ sử dụng cấu trúc khung gầm mới, và vật liệu cách âm được bổ sung, cùng với thiết kế lốp xe giúp giảm tiếng ồn vào khoang cabin. Cả hai mẫu xe này cũng được trang bị hệ thống treo trước kiểu thanh chống MacPherson và hệ thống treo sau tay đòn kép được điều chỉnh. Chủ sở hữu có thể đỗ xe từ xa thông qua ứng dụng trên điện thoại thông minh.

Cả hai mẫu minivan đều có sẵn hệ dẫn động cầu trước hoặc toàn bộ bánh xe, cùng với hệ thống truyền động hybrid, với hệ thống plug-in hybrid sẽ được thêm vào sau này. Trong số đó, động cơ mạnh mẽ nhất là phiên bản 2.4L, 4 xi-lanh, tăng áp có sẵn trên Vellfire. Được điều chỉnh để tạo ra âm thanh thể thao, động cơ này sản sinh công suất 275 mã lực và mô-men xoắn cực đại 430 Nm.

Khách hàng cũng có thể lựa chọn phiên bản hybrid dựa trên động cơ xăng 2.5L cho công suất kết hợp là 250 mã lực. Ngoài ra, Toyota cung cấp phiên bản Alphard không hybrid, sử dụng động cơ xăng 2.5L, 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên, với công suất 180 mã lực và mô-men xoắn cực đại 235 Nm. Tùy thuộc vào loại động cơ, minivan Toyota sẽ đi kèm với hộp số CVT, e-CVT hoặc hộp số tự động tám cấp.

Toyota dự tính bán được 8.500 xe mỗi tháng, trong đó Alphard chiếm 70% doanh số và Vellfire chiếm 30% còn lại.