Buzz
Lực lượng này đã tham gia sản xuất hơn 30.000 chiếc BMW X3 và xử lý hơn 90.000 chi tiết kim loại tấm.
Công ty robot Figure AI tại California đã chính thức cho robot hình người Figure 02 (F.02) “nghỉ hưu” sau 11 tháng hoạt động trên dây chuyền lắp ráp của BMW ở Spartanburg, Nam Carolina. Theo công ty, các robot này đã làm việc đủ lâu, đủ chăm chỉ và tiếp xúc sát với môi trường sản xuất thực tế đến mức mỗi robot đều có dấu vết trầy xước, mài mòn và bụi bẩn từ sàn nhà máy.
Đối với robot hình người, việc kết hợp tốc độ và độ chính xác luôn là thách thức, bởi chúng phải phản ứng với các sai lệch trong môi trường theo thời gian thực và điều chỉnh chuyển động phù hợp. Figure AI đã giải quyết vấn đề này bằng cách áp dụng “các thuật toán tiên tiến giúp phối hợp tay – mắt”. Công ty cũng phát triển các công cụ hiệu chuẩn thực địa để robot thích nghi tốt hơn, đảm bảo hiệu suất ổn định.
Figure AI đặt ra nhiều chỉ số hiệu suất chính (KPI) để đánh giá khả năng của robot, bao gồm thời gian chu kỳ, độ chuẩn xác vị trí và số lần cần con người can thiệp. Công ty cũng nêu rõ các mục tiêu: một chu kỳ hàn gồm cả bước nạp chi tiết không được vượt quá 84 giây, trong đó riêng phần nạp chỉ 37 giây. Độ chính xác vị trí của chi tiết phải đạt trên 99% mỗi ca, đồng thời không được xảy ra bất kỳ sự can thiệp sửa chữa hay bảo trì từ con người.
Những con số đáng chú ý
Dự án thí điểm được triển khai nhằm đánh giá khả năng của robot hình người trong việc theo kịp tốc độ và yêu cầu chính xác của một nhà máy ô tô hiện đại đã tăng tốc nhanh hơn kỳ vọng. Theo Figure, đội robot F.02 đã hỗ trợ sản xuất hơn 30.000 xe BMW X3 và nạp trên 90.000 chi tiết kim loại tấm trong suốt thời gian thử nghiệm.
Đoạn video do CEO Brett Adcock chia sẻ cho thấy những robot đã xuất hiện dấu hiệu hao mòn rõ rệt. Điều này trở thành lời đáp thẳng thắn cho các nghi ngờ trước đó rằng sự hợp tác với BMW chỉ là màn trình diễn. Những vết trầy xước ấy như cuốn nhật ký công việc, phản ánh hàng tháng trời thực hiện lặp lại các nhiệm vụ căng thẳng trong môi trường lắp ráp cường độ cao.
Figure cũng công bố các số liệu hiệu suất chi tiết. Sau giai đoạn thiết lập, robot hình người được đưa vào sàn vận hành trong vòng 6 tháng đầu. Đến tháng thứ 10, chúng làm việc đủ ca. Nhiệm vụ chính của robot là kéo tấm kim loại từ thùng chứa và đặt lên đồ gá hàn với độ chính xác 5mm. Chúng đạt thời gian chu kỳ trung bình 84 giây, trong đó 37 giây dành cho tải trọng thực tế, đồng thời duy trì độ chính xác vị trí trên 99%.
Tổng thời gian hoạt động của các robot vượt hơn 1.250 giờ và chúng đã di chuyển khoảng 320km bên trong nhà máy trong khi làm việc theo ca 10 giờ mỗi ngày suốt tuần. Công ty cho biết những số liệu này chứng minh rằng robot hình người có thể đảm nhiệm khối lượng công việc công nghiệp thực thụ thay vì chỉ phục vụ các nhiệm vụ nghiên cứu theo từng giai đoạn.
Song song với đó, thử nghiệm cũng hé lộ những điểm hạn chế. Cẳng tay là bộ phận yếu nhất do phải gánh vác động cơ, hệ thống làm mát và hệ thống dây điện trong một cấu trúc nhỏ gọn. Chuyển động liên tục khiến các bộ vi điều khiển và dây cáp chịu áp lực lớn, buộc Figure phải tái thiết kế chúng trong phiên bản Figure 03 sắp ra mắt. Bản mới loại bỏ hệ thống dây cáp cổ tay phức tạp và điều hướng bộ điều khiển động cơ trực tiếp đến máy tính trung tâm.
Bài học và tương lai của người máy
Sau khi F.02 được cho ngừng hoạt động, Figure cho biết công ty đang tập trung vào việc mở rộng quy mô triển khai với dòng robot hình người cải tiến Figure 03. Mẫu mới loại bỏ bảng phân phối và hệ thống cáp động ở cổ tay, đồng thời cho phép bộ điều khiển động cơ giao tiếp trực tiếp với máy tính chính.
Việc F.02 ngừng vận hành đánh dấu bước chuyển từ giai đoạn thử nghiệm sang sản xuất quy mô lớn. Công ty khẳng định: "Figure 02 đã dạy chúng tôi những bài học đầu tiên về những gì cần có để vận chuyển hàng hóa."
Việc dừng vận hành đội tàu này đã mở ra cơ hội cho Figure 03, mẫu robot mà công ty khẳng định đã sẵn sàng bước vào giai đoạn triển khai trên quy mô lớn.
