Mặc dù đa số nhân vật trong The Elder Scrolls chỉ xuất hiện trong một phần game duy nhất, vẫn có một số NPC được cộng đồng game thủ yêu mến và có thể trở lại trong nhiều phần sau của series.
Dù là một trong những dòng game nổi tiếng và được yêu thích, The Elder Scrolls của Bethesda phải đối mặt với vấn đề quan trọng về sự kế thừa nhân vật trong phần game thứ 6. Mỗi phiên bản của Elder Scrolls thường có bối cảnh cách xa nhau hàng thế kỷ, thậm chí là hàng thiên niên kỷ, khiến cho đa phần nhân vật trong mỗi phần game chỉ xuất hiện duy nhất một lần. Tuy vậy, vẫn có những nhân vật quen thuộc được yêu mến và xuất hiện trong nhiều phần game suốt hành trình của series.

Bethesda hiện vẫn giữ im lặng về những chi tiết xoay quanh The Elder Scrolls 6, mặc dù đây là phần tiếp theo của một trong những thương hiệu lớn mà họ sở hữu. Điều này đã tạo ra cơ hội để người hâm mộ bàn luận sôi nổi về bối cảnh của game cũng như những nhân vật mà người chơi có thể gặp gỡ. Mặc dù phần lớn các nhân vật quan trọng đều bị gắn chặt vào trò chơi ban đầu của họ (ngoại trừ vài trường hợp đặc biệt), vẫn có 5 nhân vật có khả năng quay lại trong hành trình tiếp theo của series này.

M'aiq the Liar
Dù hiện nay gần như không có thông tin cụ thể nào về The Elder Scrolls VI, nhưng khả năng M'aiq sẽ quay lại có lẽ là điều không thể nghi ngờ. M'aiq đã xuất hiện trong gần như tất cả các phiên bản của Elder Scrolls, đóng vai trò giống như một Easter Egg hơn là một NPC thực thụ. Người chơi có thể bắt gặp M'aiq trong hành trình khám phá của mình, và anh ta thường xuyên đưa ra những câu thoại phá vỡ bức tường thứ tư rất thú vị.

Vì khoảng cách thời gian lớn giữa các phiên bản, mỗi lần xuất hiện, M'aiq là một nhân vật hoàn toàn khác, nhưng tất cả đều mang đến những câu nói đầy ẩn ý, đùa cợt về chu kỳ phát triển của trò chơi.
Các Hoàng Tử Daedric
Mặc dù việc kết hợp đến 16 - 17 nhân vật (17 nếu tính cả JyggaMytour) có thể là điều khó lý giải, nhưng các hoàng tử Daedric thật sự có tầm ảnh hưởng rất lớn, đến mức Bethesda khó có thể bỏ qua. Những sinh vật quyền năng này không phải lúc nào cũng tạo ra các liên kết như trong Oblivion, khi Merhunes Dragon suýt nữa đã hủy diệt thế giới.

Tuy nhiên, với vai trò phản diện chủ yếu của MoMytour Bal trong Elder Scrolls: Online, bản mở rộng Shivering Isles và các nhiệm vụ phụ của họ trong Skyrim, các hoàng tử đã trở thành một phần không thể thiếu trong thương hiệu Elder Scrolls. Họ cũng là nguồn cung cấp những trang bị tốt nhất trong bất kỳ phiên bản nào của trò chơi, vì vậy sự xuất hiện của họ là điều không thể thiếu.
Shadowmere
Shadowmere có thể không phải là một nhân vật hoàn chỉnh, nhưng chú ngựa đen tuyền của Dark Brotherhood đã trở thành người bạn đồng hành được nhiều game thủ yêu mến kể từ khi xuất hiện trong Oblivion. Shadowmere là con ngựa nhanh nhất trong game và là một trong những chú ngựa hữu ích nhất vì khả năng không thể bị giết chết vĩnh viễn.

Con ngựa này thường sẽ hồi sinh vài ngày sau khi chết, vì vậy thời gian gần như không có tác động gì đến nó. Điều này khiến Shadowmere trở thành ứng viên sáng giá cho việc quay lại trong The Elder Scrolls 6, dù bối cảnh và thời gian của trò chơi là gì.
Gelebor
Gelebor là một trong số ít người còn sống sót của Snow Elves, một nhánh dân tộc Mer ở vùng đất Tamriel, được cho là đã tuyệt chủng. Sự góp mặt của Gelebor trong bản DLC Dawnguard có thể là một chi tiết ít người nhớ đến, nhưng những hàm ý trong cốt truyện của anh không thể bị bỏ qua.

Nếu Gelebor đã sống sót, thì khả năng những người khác trong tộc cũng có thể vẫn tồn tại. Với đủ thời gian, Gelebor hoàn toàn có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tái sinh chủng tộc Snow Elves đã mất từ lâu, và thậm chí có thể trở thành một chủng tộc mà người chơi có thể điều khiển.
Serana
Serena có thể được xem là một trong những người bạn đồng hành đáng mến nhất trong Skyrim và toàn bộ The Elder Scrolls. Không chỉ nhờ vào khả năng chiến đấu tuyệt vời, mà còn nhờ vào kịch bản tài ba của Bethesda và màn trình diễn xuất sắc của Laura Bailey, khiến nhân vật này trở thành một sự bổ sung tuyệt vời.

Việc Serena là một ma cà rồng mở ra khả năng cô xuất hiện trong gần như bất kỳ phần nào của dòng game The Elder Scrolls. Dù trong phiên bản Skyrim, người chơi có thể thuyết phục Serena từ bỏ bản chất ma cà rồng, nhưng câu chuyện này không phải là tuyến chính, vì vậy vẫn còn rất nhiều cơ hội để phát triển thêm nội dung.
