Buzz
Robot Protoclone V1 hiện tại sử dụng khí nén nhưng dự kiến sẽ chuyển sang hệ thống thủy lực, tái tạo mô phỏng hệ cơ, xương, mạch máu và thần kinh của con người.
Công ty khởi nghiệp Clone Robotics tại Ba Lan vừa giới thiệu nguyên mẫu robot tổng hợp giống người. Mang tên Protoclone V1, robot này có hơn 200 bậc tự do, 1.000 cơ nhân tạo (myofibers) và 500 cảm biến.
Cấu tạo chính xác về mặt giải phẫu của nó không chỉ gây kinh ngạc mà còn khiến người ta cảm thấy rợn người, theo Interesting Engineering.
Công ty tự hào khẳng định Protoclone V1 là robot hai chân đầu tiên trên thế giới có cấu trúc cơ xương. Công nghệ Myofiber của Clone Robotics dùng cơ nhân tạo để điều khiển chuyển động của bộ xương, giống như ở động vật.
Vào tháng 12/2024, Clone Robotics chính thức gia nhập thị trường robot hình người với sự ra mắt Clone Alpha, robot hình người tỷ lệ 1:1 đầu tiên của họ. Trước đó, công ty cũng đã giới thiệu một phần thân robot có khả năng cử động giống con người.
Trong một video dài 40 giây được đăng tải trên mạng xã hội, Protoclone xuất hiện khi đang treo lơ lửng trong xưởng chế tạo, thực hiện những động tác linh hoạt, khuôn mặt ẩn sau lớp mặt nạ đen bóng.
Nguyên mẫu Protoclone hiện đang sử dụng hệ thống khí nén, nhưng sẽ chuyển sang sử dụng thủy lực trong các giai đoạn phát triển sau này. Khác với các robot hình người khác, nó có hệ thống tổng hợp mô phỏng xương, cơ bắp, mạch máu và hệ thần kinh của con người.
Robot sở hữu những chuyển động tay linh hoạt, có khả năng thực hiện các công đoạn trong quá trình nấu ăn.
Bộ xương của Clone Alpha mô phỏng chính xác 206 chiếc xương của con người, chỉ có một số điểm hợp nhất nhỏ. Nó được trang bị đầy đủ các khớp nối và dây chằng nhân tạo, mang lại 164 bậc tự do cho phần thân trên, bao gồm 20 bậc ở vai, 6 bậc cho mỗi đốt sống, và 26 bậc cho các bộ phận tay, cổ tay và khuỷu tay.
Hệ thần kinh của robot cho phép điều khiển cơ bắp một cách chính xác theo thời gian thực, sử dụng phản hồi cảm giác bản thể (proprioception) và thị giác. Hệ thống này bao gồm 4 camera chiều sâu, 70 cảm biến quán tính và 320 cảm biến áp suất, kết nối với các vi điều khiển truyền dữ liệu đến GPU NVIDIA Jetson Thor, vận hành mô hình Cybernet của Clone.
Hệ thống mạch máu nhân tạo của robot được điều khiển bởi máy bơm điện 500W, giúp cung cấp áp suất thủy lực hiệu quả nhờ công nghệ van Aquajet, đảm bảo các chuyển động mượt mà và chân thực.
Clone Robotics tuyên bố đây là robot hai chân với cấu trúc cơ xương đầu tiên, nhưng thực tế, phòng thí nghiệm JSK tại Đại học Tokyo đã giới thiệu một robot tương tự mang tên Kengoro vào năm 2017. Tuy nhiên, Kengoro được phát triển như một công cụ nghiên cứu, trong khi Clone Robotics nhắm đến các ứng dụng thương mại, theo báo cáo của Dimsum Daily.
Clone Robotics chuyên phát triển công nghệ robot mô phỏng sinh học. Được thành lập vào năm 2021, Clone Robotics hướng đến việc tái tạo sức mạnh và sự linh hoạt của cơ thể sinh học, giải quyết những thách thức phức tạp trong việc mô phỏng con người.
Ban đầu, công ty tập trung phát triển bàn tay robot có khả năng mô phỏng chính xác các chức năng của bàn tay người, sử dụng xương và cơ nhân tạo. Ngón cái của nó có thể bắt bóng và xoay một cách linh hoạt. Dựa trên thành tựu này, nhóm nghiên cứu đã tiến hành phát triển phần thân robot hình người với khớp vai chân thực, cột sống cổ và khuỷu tay linh hoạt.
Thay vì xây dựng cử động dựa trên một khung robot cứng nhắc, Clone Robotics đã chọn cách mô phỏng giải phẫu con người trước, rồi sử dụng cơ nhân tạo để tạo ra các chuyển động tự nhiên. Kết quả là một robot cực kỳ chân thực, thậm chí có thể gây cảm giác rùng rợn vì quá giống cơ thể người.
Công ty đã nâng cấp thiết kế của robot hình người bằng cách thay thế các bộ truyền động cứng nhắc bằng cơ nhân tạo mềm sử dụng nước, giúp robot di chuyển một cách tự nhiên hơn.
