BMW là một trong những thương hiệu tiên phong trong việc thu thập dữ liệu từ các mẫu xe của mình tại đường đua danh tiếng Nurburgring Nordschleife từ hàng chục năm trước. Mỗi vòng đua ở đây dài tới 20,83 km.
Ngoài ra, mẫu xe M5 E39, sản xuất từ năm 1998 đến 2003, cũng là một trong những chiếc xe đầu tiên được phát triển qua các bài kiểm tra robot cực kỳ khắt khe. Mặc dù bên ngoài có vẻ như một chiếc sedan thông thường, nhưng E39 thực sự là một "quái vật" vào thời điểm đó. Đây là chiếc M5 đầu tiên được trang bị động cơ V8, sản sinh công suất 394 mã lực và mô-men xoắn 500 Nm. Xe cũng được trang bị hệ thống treo trước bằng nhôm nguyên khối và là chiếc BMW đầu tiên có hệ thống lái Servotronic. Hệ thống này điều chỉnh lực lái tùy thuộc vào tốc độ xe. E39 có tốc độ tối đa giới hạn điện tử là 250 km/h, nhưng nếu không bị giới hạn, nó có thể đạt tới 299 km/h trên một đoạn đường dài.BMW có lẽ sẽ tiến hành thử nghiệm mẫu xe này mỗi ngày tại đường đua Nurburgring nếu đây là đường đua riêng của họ. Tuy nhiên, điều này gần như không thể thực hiện được do yếu tố bảo mật trong quá trình phát triển xe mới, sự thay đổi thất thường của thời tiết, và mật độ giao thông trên đường đua.
Thay vào đó, BMW đã phát triển một hệ thống mô phỏng để tái hiện chính xác điều kiện đường đua, giúp khung gầm xe được thử nghiệm trong môi trường mô phỏng các vòng đua. Chiếc xe sẽ tự tạo ra lực truyền động, phanh, và chuyển hướng, chịu đựng được áp lực cao cùng với gia tốc nhân tạo lặp lại theo yêu cầu của các kỹ sư. Máy kiểm tra độ bền của BMW đã được lập trình bằng dữ liệu thu thập từ những vòng đua thực tế trước đó tại Nurburgring, tái tạo chính xác các đặc điểm của đường đua.Theo BMW, mỗi dặm trên hệ thống mô phỏng này tương đương với khoảng 20 dặm lái xe "bình thường" trong thế giới thực về tác động đến xe. Hai tuần thử nghiệm liên tục không ngừng nghỉ trên hệ thống mô phỏng này tương đương với khoảng 186.000 dặm (khoảng 300.000 km), giúp đảm bảo loại bỏ hoàn toàn các vấn đề thiết kế tiềm ẩn.
BMW i7 hiện đang được thử nghiệm. Nguyên lý cơ bản của việc kiểm tra độ bền đã không thay đổi quá nhiều trong suốt 50 năm qua, tuy nhiên, công nghệ sử dụng để thực hiện các thử nghiệm này đã phát triển vượt bậc. Mỗi chiếc xe phải trải qua hàng triệu chu kỳ tác động lên từng bộ phận – và chi phí thu hồi xe có thể lên đến hàng tỷ đô la – vì vậy các nhà sản xuất ô tô cần phải đảm bảo mọi thứ hoàn hảo ngay từ đầu trước khi đưa xe ra thị trường.