Hầu hết các xe ô tô hiện nay đều trang bị hệ thống phanh đĩa: một đĩa phanh (rotor) gắn trên trục bánh xe, với kẹp phanh (caliper) chứa má phanh được cố định trên cánh tay điều khiển của mỗi bánh. Khi người lái đạp phanh, dầu phanh được bơm qua các ống dẫn vào kẹp phanh, đẩy piston giãn nở và ép má phanh vào đĩa, làm giảm tốc độ quay của đĩa và chậm dần chuyển động của bánh xe. Ngoài phanh đĩa, vẫn còn nhiều hệ thống phanh khác, nhưng tất cả đều dựa trên nguyên lý cơ bản: sử dụng ma sát để giảm tốc độ.
Mercedes-Benz đã giới thiệu một giải pháp mới cho nguyên lý phanh quen thuộc này với hệ thống gọi là "phanh trong động cơ" (in-drive brakes) dành riêng cho xe điện. Được phát triển tại cơ sở nghiên cứu và phát triển của Mercedes tại Sindelfingen, Đức, hệ thống này tích hợp phanh trực tiếp vào hệ thống truyền động, hoạt động giống như phanh hộp số nhưng có thiết kế đặc biệt. Thay vì dùng kẹp phanh, hệ thống này sử dụng một má phanh tròn gắn trực tiếp vào trục đầu ra của động cơ điện, ép vào vòng đệm cố định được làm mát bằng nước, tất cả nằm trong một hệ thống kín.
Theo Mercedes, hệ thống phanh trong động cơ có thể duy trì hoạt động suốt vòng đời của xe mà không cần bảo dưỡng, giúp người chủ tiết kiệm chi phí sửa chữa và thay thế phanh. Bụi phanh, một yếu tố gây ô nhiễm nghiêm trọng, đặc biệt là ở các khu đô thị, sẽ được thu vào một ngăn nhỏ bên trong và không cần phải làm sạch.
Hệ thống phanh trong động cơ hiện vẫn đang được thử nghiệm, nhưng Mercedes tự tin rằng vấn đề "hiệu suất phanh giảm dần" (brake fade) sẽ không còn nhờ vào việc hệ thống được làm mát bằng nước. Do toàn bộ hệ thống phanh được lắp đặt ngoài bánh xe, trọng lượng không treo giảm đáng kể, điều này không chỉ giúp xe vận hành mượt mà hơn mà còn nâng cao trải nghiệm lái. Bánh xe cũng có thể được thiết kế khí động học hơn mà không bị cản trở bởi rotor và kẹp phanh.Theo IEV, hệ thống này mang lại hiệu quả vượt trội trong việc tối ưu hóa thiết kế xe điện.